发明专利已授权

一种轨迹融合方法及装置

Name: 一种轨迹融合方法及装置
Brand: 杭州高新知识产权运营有限公司
SKU: 2020109881611
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010988161.1 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2020-09-18

公开号

CN112084289B

公开日

2021-08-20

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29 , G06T7_33 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人机导航, 视频监控, 机器人定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明实施例提供了一种轨迹融合方法及装置，确定基础轨迹的第一节点的节点数据和待融合轨迹的第二节点的节点数据，确定第二节点的邻近第一节点，对该第二节点和邻近第一节点进行三维点云特征匹配，得到匹配节点对；对所有匹配节点对的第二节点和邻近第一节点进行三维点云配准，得到每一匹配节点对中第二节点和邻近第一节点的三维点云之间的刚体变换矩阵，作为待融合轨迹和基础轨迹之间的关联约束；对待融合轨迹进行位姿优化，并将位姿优化后的待融合轨迹和基础轨迹进行组合，得到融合轨迹。能够实现自动高精度的轨迹融合。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112084289B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车道线聚合方法

当前第 / 件

一种桥梁悬臂合拢段浇筑设备

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

G06F16_00 G06F16_11 G06F16_13 G06F16_14 G06F16_16 G06F16_17 G06F16_172 G06F16_174 G06F16_176 G06F16_178 G06F16_18 G06F16_182 G06F16_20 G06F16_21 G06F16_215 G06F16_22 G06F16_23 G06F16_24 G06F16_242 G06F16_245 G06F16_2452 G06F16_2453 G06F16_2455 G06F16_2457 G06F16_2458 G06F16_248 G06F16_25 G06F16_26 G06F16_27 G06F16_28 G06F16_29 G06F16_31 G06F16_33 G06F16_332 G06F16_3329 G06F16_3331 G06F16_3332 G06F16_334 G06F16_335 G06F16_338 G06F16_34 G06F16_35 G06F16_353 G06F16_355 G06F16_36 G06F16_383 G06F16_387 G06F16_41 G06F16_43 G06F16_432 G06F16_435 G06F16_44 G06F16_45 G06F16_48 G06F16_483 G06F16_50 G06F16_51 G06F16_53 G06F16_532 G06F16_535 G06F16_54 G06F16_55 G06F16_56 G06F16_58 G06F16_583 G06F16_587 G06F16_61 G06F16_63 G06F16_632 G06F16_635 G06F16_638 G06F16_64 G06F16_65 G06F16_68 G06F16_683 G06F16_71 G06F16_73 G06F16_732 G06F16_735 G06F16_738 G06F16_74 G06F16_75 G06F16_78 G06F16_783 G06F16_787 G06F16_81 G06F16_832 G06F16_835 G06F16_90 G06F16_901 G06F16_903 G06F16_9032 G06F16_9035 G06F16_904 G06F16_906 G06F16_907 G06F16_93 G06F16_95 G06F16_951 G06F16_953 G06F16_9532 G06F16_9535 G06F16_9536 G06F16_9537 G06F16_9538 G06F16_954 G06F16_955 G06F16_957 G06F16_958 覆盖109个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)