发明专利已授权

一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法

📄 申请号：CN202010383230.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-05-08

公开号

CN111583644B

公开日

2021-11-26

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_0967 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

智能交通控制智能交通控制自动驾驶车路协同

应用场景

智能交通管理, 高速公路匝道控制, 自动驾驶车辆协同, 车路协同系统

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摘要

本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于RFID电子车牌数据的慢行车判定分析方法

当前第 / 件

一种驾驶员手部运动状态下脱离方向盘检测方法及装置

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