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本发明涉及一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法，本发明结合典型单交叉路口的特点并遵循信号控制基本原则，在离散交通状态编码的基础上增加信号灯状态；并引入动作奖惩系数来满足最小最大绿灯时间约束；还采用排队长度、累计等待时间、刹车次数和相位是否切换进行多指标系数加权奖励。在此基础上，考虑到交通流数据和信号方案之间存在时序相关性，采用基于优先序列经验重放的方式来更新经验池中的样本数据优先级，并通过双Q网络来调整Q值的选择，以及使用竞争架构Q网络来微调网络结构。本发明克服了原有的单一状态设计的局限性问题，通过信号控制，可以大大缓解交通拥堵问题。

一种基于路口相似度的信号配时方案推荐方法，包括：1)采集路口地理信息；2)预处理数据；3)建立路口模型和方案模型；4)对目标路口与数据库模块中的路口做相似度的计算；5)评价得分模块。本发明的优点是：提出了一种基于路口相似度的信号配时方案推荐方法，能够将海量信号配时方案，通过路口相似度的匹配，推荐给目标路口，有效提高信号配时人员的工作效率和准确率。并通过评分机制，以保存优秀配时方案的方式，积累信号配时人员的专家经验。

本发明涉及一种动态时长分配的智能交通灯信号控制方法，首先对智能交通灯的车流量检测方案进行设计，然后设计出动态时长分配方法，最后对特殊车辆经过交叉路口进行处理。本发明在方法的设计上对车流量、交叉路口车辆状况(车辆当前车速，车辆长度、车间距、汽车启动时长)以及驾驶员的人为因素(人的反应时间)等多种因素进行考虑，缓解了目前车辆数急剧增多的情况下，造成交叉路口拥挤严重的问题。本发明进行推广后，可以应用于智能交通灯信号控制系统领域当中，提高了信号灯的绿信比，减少了车辆在交叉路口的平均等待时间，降低了事故发生的概率，对交通灯信号控制系统具有重要意义。

本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。

本公开涉及一种交通灯智能控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取时段信息与目标路口的交通灯变换规则之间的映射关系，其中，针对所述目标路口，至少两个不同时段对应的交通灯变换规则不同，所述至少两个不同时段包括第一时段和第二时段，所述第一时段对应第一交通灯变换规则，所述第二时段对应第二交通灯变换规则，所述第一交通灯变换规则基于预设的固定时长切换所述目标路口的交通灯，所述第二交通灯变换规则基于所述目标路口的交通流量的检测结果切换所述目标路口的交通灯；根据所述映射关系，确定所述目标路口在当前时段对应的交通灯变换规则；根据确定的交通灯变换规则对所述目标路口的交通灯进行切换控制。

本发明公开了一种速度敏感型升降减速带，包括外盒体和转轴，所述外盒体内固定设置有内筒体，所述内筒体内密封滑动连接有活塞，所述活塞上端固定连接有直杆，所述直杆向上贯穿内筒体并固定有减速带体；所述外盒体一侧的地面开设有凹腔，所述转轴使用轴承转动连接在凹腔内部，所述转轴上固定有摩擦筒和第一同步轮。优点在于：本装置中，车轮在经过转轴区域时，车轮的会带动摩擦筒转动，且摩擦筒的转速与车轮的转速呈正相关关系，车轮的转速越高，离心桶转速越大使得下筒体中的压强越大，使得更多的液压油经第一管材流至内筒体中导致减速带体升高，对车辆产生限速效果。