发明专利已授权

一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法

📄 申请号：CN202010358375.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-04-29

公开号

CN111583636B

公开日

2022-03-11

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_0967 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

车路协同车路协同智能交通系统交通控制算法

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车路协同, 交通信号优化, 城市交通管理

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法，S1：获取第二车辆的初始时刻历史轨迹点；S2：实时采集第二车辆的行驶状态并传送给第一车辆；S3：判断第一车辆的当前行驶状态是否到达第二车辆的首个历史轨迹点的一定容错误差范围内，若是，则进行S4，若否，则进行S5；S4：更新第二车辆的历史运动状态矩阵并传递给第一车辆，进入S5；S5：计算第一车辆的期望加速度和期望角速度；S6：第一车辆以期望加速度和期望角速度行驶，并返回S2。本发明保证了网联智能汽车与前方人工驾驶车辆的跟车距离一致性和速度一致性，同时实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种保持驾驶员在环的人机混合智能协同跟车控制方法

当前第 / 件

一种信号交叉口车辆到达率估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡

一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统及控制方法

一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊