发明专利已授权

一种保持驾驶员在环的人机混合智能协同跟车控制方法

📄 申请号：CN202010365260.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111562739B

公开日

2022-03-11

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法智能驾驶控制人机协同控制跟车控制控制方法

应用场景

智能汽车, 辅助驾驶, 自动驾驶, 车辆队列行驶, 交通拥堵

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摘要

本发明公开了一种保持驾驶员在环的人机混合智能协同跟车控制方法，包括以下步骤：限定自动驾驶车辆配置、跟车任务和场景；构建车辆纵向动力学模型；建立纵向跟车状态空间表达式；对纵向跟车任务进行人机分工；设计驾驶自动化系统车速跟随控制器；构建车速跟随闭环控制系统；求解车速跟随控制器增益；精细化调节车速跟随控制器；设计指导驾驶员车间距调节策略。本发明充分融合了人类驾驶员和自动驾驶系统的优势，使得跟车任务智能、安全、省心省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法

当前第 / 件

一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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