本发明公开了一种基于车路协同的智慧交通控制系统，包括数据采集模块、监测模块、危险预测模块和输出模块，监测模块用于对行驶到路口的机动车和非机动车驾驶员进行监测；危险预测模块用于通过监测模块获取机动车与非机动车发生危险事故的可能性，本发明通过机动车监测模块判断机动车在路口是否能够正常驶过路口，在机动车在红灯之前急驶过路口的情况下，非机动车监测模块对有可能提前穿行的非机动车进行分析，获取非机动车驾驶员是否在提前穿行时对道路两侧的车辆进行观察，最大程度上降低了机动车与非机动车相撞的可能性，提高了交通十字路口的安全性，加强了交通安全管理，本发明，具有风险监测范围全面和行为预测能力强的特点。
📄 2024113076337
📂 G08G1_16
👤 徐州瑞之然建设工程有限公司
📅 2024-01-09
本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。
📄 2021106780473
📂 G08G1_16
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-18
一种基于边缘计算的车路协同车联网任务卸载与迁移方法，由建模目标车辆产生的任务、确定卸载对象和卸载子任务数量、确定卸载子任务的传输时延、确定卸载子任务的计算时延、确定本地子任务的计算时延、确定总处理时延、迁移卸载子任务计算结果、返回卸载子任务计算结果步骤组成。本发明在确定卸载对象和卸载子任务数量时，考虑目标车辆位置、目标车辆产生的任务、目标车辆可用计算资源等三个重要属性的条件下，使用深度Q网络方法，以最大化总收益为目标车辆确定最合适的卸载对象和卸载子任务数量；在迁移子任务计算结果、目标车辆超出卸载对象的通信范围时，触发结果迁移机制，卸载对象将计算结果交付给交付路边单元，降低了任务卸载失败的概率。
📄 2022103988313
📂 H04W28_08
👤 陕西师范大学
📅 2022-04-15
本发明提出一种混合车流环境下双层生态城市车路协同控制方法与系统，该方法包括：将每个交叉口的信号灯视为一个智能体，通过基础设施通信获取车辆的实时行驶信息；智能体根据车辆间的车头间距计算每个车队的车辆数和行驶速度；上层感知机通过堆叠全连接层与长短期记忆网络以预测车队到达交叉口停止线所需要的时间；将预测的时间信息输入到智能体的策略网络和价值网络生成动作，并由延迟反馈奖励来更新策略网络；将优化后的建议行驶速度发送给车队头车，以优化车队行驶轨迹，缓解路网拥堵和减少污染物排放；本发明通过智能体通过分布式决策和合作学习进行协同控制，提升城市路网的车路协同控制能力和交通通行效率。
📄 2024118865616
📂 G08G1_08
👤 华东交通大学
📅 2024-12-20
本发明提供了一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法，在减速带工况自动驾驶模式，经过固定位置P0处时，车辆匀速行驶，ts时间后，以0.1g的制动减速度进行制动，切换为人工驾驶模式后，ECU将最佳车速和制动减速度反馈给驾驶员，驾驶员控制制动踏板力度，从而达到最佳车速和制动减速度；通过建立综合车辆动力学性能和能量回收性能的适应度函数，以适应度函数最小作为寻优条件，得到车辆通过电磁减速带的优化车速，再由优化车速确定最佳车速；制动减速度根据车辆到电磁减速带的实际距离与理想制动距离、临界制动距离的大小关系进行确定。本发明实现了车路协同馈能最优。
📄 2022102687840
📂 B60W60_00
👤 江苏大学
📅 2022-03-18
本发明公开了一种基于车路协同的混合交通横纵耦合控制方法，S1：获取第二车辆的初始时刻历史轨迹点；S2：实时采集第二车辆的行驶状态并传送给第一车辆；S3：判断第一车辆的当前行驶状态是否到达第二车辆的首个历史轨迹点的一定容错误差范围内，若是，则进行S4，若否，则进行S5；S4：更新第二车辆的历史运动状态矩阵并传递给第一车辆，进入S5；S5：计算第一车辆的期望加速度和期望角速度；S6：第一车辆以期望加速度和期望角速度行驶，并返回S2。本发明保证了网联智能汽车与前方人工驾驶车辆的跟车距离一致性和速度一致性，同时实现了不同智能化等级车辆间的协同运动控制。
📄 2020103583750
📂 G08G1_01
👤 重庆大学
📅 2020-04-29
本发明提供了一种基于车路协同的交通疏导系统，包括将道路分成若干的进行单元化监测处理的单元道路，负责指导单元道路内汽车行驶的路灯装置，与现有技术的交通疏导系统相比较，本发明的交通疏导系统还包括监测所述单元道路内汽车温度分布和温度变化速度进而监控识别所述汽车发生自自燃事故的汽车自燃监控模块、根据所述汽车变形情况判断所述汽车的碰撞严重程度的汽车碰撞监测模块和根据所述报警平台和根据所接收信息进行相应处理和指令生成的交通报警平台。本发明交通疏导系统的智能度高，检测目标多样化，反应速度快，进而有效保障交通道路中汽车的安全行驶和交通疏导。
📄 2020108289710
📂 G08G1_01
👤 湖南汽车工程职业学院
📅 2020-08-18
本发明提供了路侧车辆OBU触发和定位的方法，基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；当感应到目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在目标车辆的OBU；建立OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；当双方握手成功时，基于路侧阅读器获取目标车辆的唯一识别信息，同时基于路侧阅读器对目标车辆驶入的目标车位进行校准定位。通过对车辆的OBU进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。
📄 2020102258691
📂 G08G1_01
👤 湖北屹峡峰建设工程有限公司
📅 2020-03-26
柿子坊 · 知识产权运营
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