发明专利已授权

混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法

📄 申请号：CN202010414005.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-05-15

公开号

CN111768616A

公开日

2020-10-13

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_0967 , G08G1_16 , G08G1_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法车路协同车队协同控制智能交通系统控制方法

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 智能交通管理, 高速公路车辆编队, 城市混合交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法，网联智能汽车接收快速路上传统人驾车的状态信息；结合车辆的动力学特征以及混合交通场景下的通信拓扑结构，构建网联智能汽车的纵向控制策略和传统人驾车的轨迹预测模型；结合车队中车辆的一致性控制目标，构建混合车队误差动力学模型；获取保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件；根据所述保证系统稳定的最大时延条件和一致性约束条件，调整所述网联智能汽车的纵向控制策略。本发明利用车路协同技术获得的传统人驾车的状态信息作为CAV的部分控制输入，设计纵向一致性控制方法，保证了混合车队的间距一致性和速度一致性；同时考虑了时变的通信时延，使得控制算法更符合实际，可以应用在未来自动驾驶汽车领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于车路协同的上匝道协同并道控制方法

当前第 / 件

一种基于收费数据的高速公路断面流量估计方法

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：169 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)