发明专利已授权

基于车路协同的上匝道协同并道控制方法

📄 申请号：CN202010365243.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-04-30

公开号

CN111583640B

公开日

2022-04-22

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_0967 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法车路协同智能交通控制自动驾驶控制方法

应用场景

高速公路匝道, 智能网联汽车, 城市快速路, 交通流量管理, 车联网

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摘要

本发明公开了基于车路协同的上匝道协同并道控制方法，在初始时刻，判断主干道上的协同车辆的类型；若协同车辆为网联人驾驶车辆，则诱导控制该车辆的驾驶员，使得该车辆按照第一期望行为行驶；若协同车辆为网联自动驾驶车辆，则直接控制车辆，该车辆按照第二期望运动行为；判断该时刻是否满足合并条件，若满足则合并完成，如不满足则继续进行车辆合并。本发明保证合作车辆无论是网联人驾车还是网联自动驾驶车，都能够实现安全高效且舒适的上匝道合并。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于RFID数据的交通流速度临界相变区间估计方法

当前第 / 件

混合交通场景下基于车路协同的车队一致性控制方法

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