发明专利已授权

一种交通状态估计方法及系统

📄 申请号：CN202110655244.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2021-06-11

公开号

CN113362600A

公开日

2021-09-07

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

智能交通系统智能交通系统交通状态估计数据处理与融合

应用场景

智能交通, 交通管理, 路况监测, 出行服务, 交通规划

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摘要

本发明公开了一种交通状态估计方法及系统，该方法包括：获取网联自动车的个体数据；将所述网联自动车的个体数据输入到预先训练好的路段状态估计模型中，得到路段状态值；利用METANET模型对所述路段状态值进行卡尔曼滤波，得到最终的各个路段的交通状态。该方法使用神经网络进行路段状态估计，将网联自动车的个体数据映射到路段状态，相对于以往假设车辆车头间距不变情况下对网联自动车个体数据进行简单加权得出路段状态的方法，更固有一般性与实用性。使用卡尔曼滤波对交通状态进行估计，能降低单单使用神经网络估计交通状态时的偶然误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于梯度校正估计预瞄时间的车辆横向控制方法

当前第 / 件

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