发明专利已授权

一种基于场的智能车辆换道决策方法

Name: 一种基于场的智能车辆换道决策方法
Brand: 重庆大学
SKU: 2022108788173
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210878817.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-07-25

公开号

CN115440088B

公开日

2024-05-14

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_065 , G06F17_13 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶决策智能驾驶决策车辆路径规划人工势场算法

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶辅助, 交通安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于场的智能车辆换道决策方法，属于智能交通信息技术领域。本发明具体包括以下步骤：1)判断智能车辆是否有换道需求，如果智能车辆有换道需求，则进入步骤2)；2)根据智能车辆行驶车道和相邻车道的车流平均速度及车流密度，分别计算观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强；3)根据所述观测路段智能车辆行驶车道和相邻车道的场强，计算智能车辆行驶车道和相邻车道对智能车辆的吸引力的差值；4)根据所述观测路段智能车辆行驶车道的车流密度，计算智能车辆换道决策阈值；5)根据所述智能车辆行驶车道与相邻车道对智能车辆的吸引力差值和智能车辆换道决策阈值，判断智能车辆是否可以进行换道。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115440088B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：176 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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