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本发明公开了一种MEMS加速度计非线性误差补偿方法，包括：建立MEMS加速度计温度非线性误差分数阶模型，并将模型进行离散化处理得到加速度计输出迭代方程；根据加速度计输出利用布谷鸟算法对分数阶模型进行参数辨识得到MEMS加速度计非线性误差模型；根据分数阶模型得到加速度计系统函数，在此基础上设计非线性误差校正电路，将MEMS加速度计输出减去校正电路输出，得到经过非线性误差校正后的MEMS加速度计输出，本发明既能有效降低加速度计非线性误差，又避免了复杂的数学运算，降低计算时延。

本发明公开了一种基于UDE估计器的噪声估计方法，包括以下步骤：S1：根据控制系统微分方程建立状态空间表达式，并得到系统特征矩阵；S2：根据控制系统阶数选定高频滤波器；S3：根据控制系统阶数选定滤波参数阵；S4：根据系统特征矩阵、高频滤波器和滤波参数阵，计算传感器噪声估计值，完成噪声估计。本发明针对低成本的MEMS传感器，提出了一种基于UDE思想的传感器噪声估计方法。根据估计的传感器噪声估计值，可以实现对传感器的校正，从而实现对传感器数据的有效应用，可以实现对传感器噪声的精准估计。本发明可以将滤波器作为控制系统的一部分集成于系统中，避免在数据初始阶段直接进行滤波带来的延迟。

本发明公开了一种具有主脉的植物叶片的卷曲程度测定方法。本发明如下：步骤一、建立卷曲叶片空间几何形态模型；y＝afx2。步骤二、在被测叶片上选取n个被测横截面，分别测量各被测横截面对应的叶片宽度和叶片边缘处的挠度。分别以各个被测横截面叶片宽度的二分之一为横坐标值，叶片挠度为纵坐标值，在平面直角坐标系中描出n个离散点。将n个离散点通过最小二乘法法拟合成抛物线y＝afx2。得到被测叶片对应的特征参数af。特征参数af越大，则被测叶片卷曲越显著。本发明为定量描述与叶片卷曲特性的相关的生理生态特征提供依据。进而提高了生理生态监测和植被遥感定量监测的精准度。

本发明涉及隧道工程技术领域，尤其是一种隧道卸压排水环外注浆渗透扩散半径计算方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建砂土层孔隙率的偏微分方程；基于所述偏微分方程得到所述砂土层孔隙率的函数表达式；建立浆液渗透扩散的注浆正压空间分布方程；构造所述浆液渗透扩散的排水负压空间分布方程；依据所述注浆正压空间分布方程和排水负压空间分布方程得到环外注浆渗透扩散半径的计算表达式。本发明将相关注浆参数及地质参数代入计算表达式得到卸压排水条件下环外注浆渗透扩散半径的理论值，并且考虑了实际工程中卸压排水因素对浆液渗透扩散的影响，减少了误差，解决了工程应用中对于注浆时间和注浆量控制存在盲目性的问题，为实际应用提供参考。

本发明公开了一种基于微盘谐振器的常系数可调全光微分方程求解器，包括输入模块、求解模块和输出模块。输入模块包括可调谐激光器、偏振控制器、强度调制器以及掺铒光纤放大器；求解模块包含一个上下载型微盘谐振器以及在微盘谐振器的圆盘形微腔上嵌入的一层光学非易失存储材料Ge2Sb2Te5(GST)。所述输出模块包括掺铒光纤放大器、衰减器以及通信信号分析仪。输入模块通过向求解模块的输入端注入大功率光脉冲信号来调控圆盘形微腔上的GST材料的晶化度，以确定系数k值；再向求解模块注入发生谐振的低功率光脉冲信号完成求解，并通过输出模块观测不同求解系统的输出波形。本发明采用微盘谐振器可以增大常系数k值的调谐范围，采用GST材料可以实现非易失性。

本发明涉及光信号处理领域，具体涉及一种基于单个微盘谐振器的全光二阶常微分方程求解器。本发明通过将同一谐振器中两个模式的相互作用关系映射为两个一阶ODE求解器的级联，从而实现基于单个器件的二阶ODE求解器；利用光学游标效应，在某一谐振波长处实现两个模式的对准，通过控制输入光脉冲的中心波长位于或不位于模式对准处的波长，add‑drop型DMDR可以实现常系数或复系数二阶ODE求解。本发明仅采用单个微盘器件实现二阶ODE求解，其设计简单且大幅减小芯片面积开销，可以实现常系数或复系数二阶ODE求解。此外，由于整个器件是无源的，因此可以低功耗地实现复系数可调的二阶ODE求解，其功耗仅取决于输入激光器的调节功耗。

本发明公开了一种水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥回转窑的状态变量和状态方程及参数；S2：对状态方程进行分析，简化水泥回转窑的机理模型；S3：基于水泥回转窑的机理模型，计算水泥回转窑的温度场和物料密度。本发明基于对水泥回转窑工艺机理及控制需求，结合扩展卡尔曼滤波方法，提出了一种新的基于扩展卡尔曼滤波的水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法，能够计算水泥回转窑的温度场和物料密度。

本发明公开了一种等离子体中使用辅助微分方程完全匹配层的实现方法，具体为：步骤1、输入模型文件；步骤2、初始化和设置步骤1模型文件参数；步骤3、利用步骤2参数计算电场分量系数步骤4、利用步骤2参数计算电场分量系数步骤5、利用步骤3和步骤4所得电场分量系数，计算磁场分量系数步骤6、利用步骤3和步骤4所得电场分量系数，计算中间变量系数步骤7、更新计算整个计算区域的电磁场分量系数的辅助变量；步骤8、更新计算观测点处的电磁场分量；步骤9、将q+1赋值给q，并判断q是否达到预设值，若未达到预设值，则返回步骤3，若达到预设值，则结束。本发明计算速度快，内存消耗小，且对于低频和凋落波具有很好的吸收效果。