发明专利已授权

一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法及装置

Name: 一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法及装置
Brand: 重庆大学
SKU: 2022102688006
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210268800.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-03-18

公开号

CN114613195B

公开日

2024-06-11

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_0967 ,

技术画像

所属领域

智能交通智能交通风险评估驾驶安全

应用场景

自动驾驶, 驾驶辅助, 交通管理, 安全预警

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摘要

本发明公开了一种面向混合交通的车辆换道风险评估方法，包括：根据当前交通环境确定换道车辆；确定目标车道，并为换道车辆在目标车道上分配换道间隙；根据换道间隙、最小安全距离、换道车辆的状态、换道间隙前后车的状态确定所述换道车辆的换道状态；所述换道车辆的换道状态为换道状态集中的其中一种换道状态；根据换道车辆的换道状态以及换道状态与风险等级映射表对车辆换道风险进行评估。本发明在考虑了换道车辆可能遇到的所有情况，对所有情况进行分析并量化了其相应的风险等级，可适用于人驾车和自动驾驶车的换道预警。本发明的方法综合考虑了换道车辆周围车辆状态的动态变化，从而对换道车辆换道时的风险进行准确评估，可以保障车辆换道安全性，该方法还能为智能驾驶辅助系统提供技术支持。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114613195B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：144 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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