发明专利已授权

一种基于图像识别和惯性导航的隧道无人机定位系统

Name: 一种基于图像识别和惯性导航的隧道无人机定位系统
Brand: 重庆大学
SKU: 2022109062440
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210906244.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115371668A

公开日

2022-11-22

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别惯性导航无人机定位

应用场景

隧道巡检, 地下空间定位, 无人机导航, 智能建造, 工程测量

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摘要

本发明提供了一种基于图像识别和惯性导航的隧道无人机定位系统，属于无人机定位技术领域，其包括无人机、二维码标志、摄像头、陀螺仪、加速度计、板载计算机以及后台管理系统。本发明提供的无人机定位系统以惯性导航为主、视觉导航为辅，综合两者的优点，具有更好的定位性能；本发明提供的无人机定位方法，可减少惯导误差和融合定位误差，能快速精确地实现隧道无人机定位，本发明方法的优点是易于实现，受隧道环境影响较小，定位实时性好且精度高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115371668A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：133 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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