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本发明具体涉及一种安全性高的汽车预防撞与自主救援系统；所述系统包括设置在汽车上相应位置的物体运动信息采集组、物体图像体积信息采集组、碰撞信息采集组、安全防护组、报警装置以及体征检测组；ECU对距车最近物体与自身的相对运动位置关系进行了预判，并具有碰撞危险的情况强制对车辆进行制动措施以规避或减小撞击伤害的功能；碰撞事故发生后，体征检测组还可以对车辆驾驶员状态异常进行监测，并及时通知附近医院进行救援，大大提高了行车安全。

本发明公开了一种汽车智能预警系统。涉及车载系统技术领域，包括多目标智能跟踪高速球机、汽车速度仪、数据采集模块和微处理器，多目标智能跟踪高速球机将警报命令输出给警报装置；多目标智能跟踪高速球机将疑似危险目标的信息传输给智能移动测速仪、激光测距传感器；数据采集模块收集智能移动测速仪、激光测距传感器、汽车速度仪的数据信息；数据采集模块将收集的数据信息传输给微处理器；微处理器将收集的数据信息传输给数据存储模块。本发明通过提前预警方式，科学有效的做出判断决策，解决了目前车主不能及早的发现危险和不能及时做出正确的判断而导致交通事故的问题，具有提前预警、危险警报、正确处理方式来减小交通事故率的优点。

本发明实施例提供的一种车辆避障控制方法、装置及车辆，包括，在获取当前车辆行驶过程中的车辆状态信息和车辆行驶的路面信息后，基于车辆状态信息实时计算路面附着系数，根据路面附着系数和路面信息构建行车风险场模型，并基于行车风险场模型计算避障的最优参考路径，控制车辆跟踪最优参考路径，以进行避障行驶。本申请充分考虑了路面附着系数对车辆避障控制的影响，因此构建了关于路面附着系数的行车风险场模型，基于该行车风险场模型进行车辆避障控制能够大大提高避障准确性，进而有效降低了驾驶员的驾驶风险。

本发明涉及车辆识别技术领域，具体为一种车辆检测方法及系统，包括数据采集模块、数据分析模块和提示模块，所述数据采集模块用于采集车辆信息，数据分析模块用于分析目标车辆的事故多发方位信息，提示模块用于根据事故多发方位信息提示用户对目标车辆进行规避，本方案通过采集目标车辆的视频图像，再分析目标车辆的磨损点并生成对应的磨损信息，之后根据磨损信息来分析出目标车辆的事故多发方位信息，通过提示根据事故多发方位信息让用户对目标车辆进行规避；以车辆的磨损点来分析出目标车辆经常发生碰撞磨损的方向，也即事故多发方位，然后提示用户对目标车辆进行相应的规避，以此降低交通事故发生的概率，对用户的生命健康安全起到保障作用。

本发明公开了基于图像处理与计算危险系数的变道辅助方法及装置，所述方法包括：检测左转向灯或右转向灯是否开启，若是，则通过车载测距装置测量后方车辆与己方车辆的距离值，同时，通过车载摄像设备采集己方车辆的后方图像信息；根据图像信息识别出后方车辆的车辆信息；根据后方车辆的车型查询到后方车辆对应的车型危险系数；根据后方车辆的车型危险系数、所述距离值的变化、己方车辆的车速，以及预设的车辆危险系数计算公式，计算后方车辆的危险系数并实时更新危险系数；判断危险系数是否小于预设阈值，若是，则判断适合变道，触发语音提示；若否，则判断不适合变道，触发语音提示。本发明能够在变道过程中实时检测是否具有变道条件并发出警告和建议。

本发明属于车辆主动安全防护领域的一种车辆防追尾系统，包括数据采集单元、防追尾等级选择单元、ECU中央控制单元和警示单元；所述警示单元包括灯光显示装置、声音报警装置和防撞缓冲装置；通过数据采集单元来实时检测后方车辆的相对速度、相对加速度和相对距离，通过实际距离和理论安全距离进行比较，简化了系统的输入量，能够精确快速的判断自车的安全状态，并且在不同的危险状态下自车会自动采取不同的规避措施，在最危险的情况下自动弹出防撞缓冲装置；本发明减少了对驾驶员操作的干涉，能够有效减少在夜间、雾霾、地面附着系数较低等能见度较低的天气下发生汽车追尾事故的概率，极大的保护后排乘客的安全。

本发明属于驾驶安全技术领域，尤其涉及一种预测前车制动的驾驶辅助系统及方法。所述系统包括：路测设备和车载设备；其中，路侧设备包含毫米波雷达、智能高清摄像头和RSU智能路侧单元；RSU智能路侧单元包含边缘计算处理单元；车载设备包含OBU智能车载单元和车载显示屏；OBU智能车载单元包含数据存储单元、处理单元和无线通讯单元。本发明提供的预测前车制动的驾驶辅助系统可预测当车队第一辆车制动时车队内每一辆车的制动反应时间和最大制动减速度。将预测的自车前车的制动信息显示给自车驾驶员，从而使驾驶员可提前控制车辆，从而避免追尾事故的发生。

本发明公开了一种可实现低能耗处理的车辆自动行驶系统的工作方法，其可在车辆行驶过程中以在确保车辆以及周边对象安全的同时，有效减小自动行驶系统的工作能耗。