一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型，设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器，进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。
📄 2018103607103
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-20
本发明公开了一种在线优化调度的网联车辆多目标自适应巡航控制方法，该方法包括获取目标车辆与前车之间的车辆行驶信息，并基于车辆行驶信息表征各控制目标；基于各控制目标生成目标车辆的综合跟踪信号，并根据综合跟踪信号的信号误差表征状态向量；根据状态向量生成状态反馈控制律，基于代价函数生成状态反馈控制律的优化问题方程，并基于优化问题方程求解状态反馈控制律，用以使信号误差最小；计算求解后的状态反馈控制律对应的控制输入，在当前控制周期基于控制输入驱动所述目标车辆的跟踪前车运动状态。本发明解决网联车辆自适应巡航控制中多个控制目标存在矛盾性的问题，在减小车辆跟车距离的同时，保证了车辆的安全性和乘客舒适性。
📄 2022100540979
📂 B60W30_165
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-18
一种车辆自适应变速巡航过程车间距控制方法，针对车辆自适应变速巡航过程车间距不断提高实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶连续时间动力学模型，并引入相对车辆间距控制误差的积分信号，建立车辆自适应变速巡航过程四阶状态空间扰动扩展数学模型，再通MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量，进而实时计算车辆自适应变速巡航过程车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应变速巡航控制。本发明的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、不需要在线计算，满足了车辆自适应变速巡航过程的车间距高实时性和准确性控制的要求。
📄 2017106215443
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2017-07-27
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
本申请公开了车辆车速控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：构建三维场景模型；提取前车特征信息；将前车特征信息和各个道路场景特征信息分别作为场景特征信息，组成场景特征信息集合；对于每个场景特征信息，执行以下步骤：将第一预设场景信息确定为第一目标场景信息；确定场景特征信息是否与第一目标场景信息匹配；响应于确定场景特征信息与第一目标场景信息匹配，将预设跟车时距确定为车辆跟车时距；根据所确定的各个车辆跟车时距，生成调整车辆跟车时距；根据调整车辆跟车时距，执行车速调整操作。该实施方式可以根据场景自适应地控制车速，提高了行车安全性。
📄 2022107206921
📂 B60W30_16
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-06-24
本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。
📄 2022116111723
📂 B60W30_16
👤 长安大学
📅 2022-12-14
本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。
📄 2018113076717
📂 B60W30_16
👤 江苏大学
📅 2018-11-05
本发明公开了一种人机双闭环分层协同纵向跟车控制方法，包括以下步骤：限定自动驾驶车辆配置、跟车任务和场景；构建车辆纵向动力学模型；建立纵向跟车状态空间表达式；人机双闭环分层协同方法设计；设计车速跟随控制器；构建车速跟随闭环控制系统；求解车速跟随控制器增益；设计指导驾驶员车间距调节策略。本发明避免了目前通行的两类人车协同跟车控制方法的缺陷，提高系统稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验；延长控制元件的使用寿命，同时能降低其他风险。
📄 2020103674425
📂 B60W30_165
👤 重庆大学
📅 2020-04-30
本发明公开了一种基于深度迁移学习的列队混动卡车CACC能量管理方法，包括：基于VGG网络构建深度迁移学习神经网络模型；利用神经网络模型分别提取前一阶段短时行驶工况片段特征参数和后一阶段短时行驶工况片段对应的最优SOC轨迹的特征数据；基于最优SOC轨迹的特征数据得到参考SOC轨迹，根据神经网络状态迁移得到列队混动卡车后一阶段短时行驶工况片段对应的最优跟车车速轨迹；根据参考SOC轨迹及最优跟车车速轨迹实时预测控制下一阶段短时行驶工况内实际SOC轨迹跟随最优SOC轨迹，实现列队混动卡车CACC能量管理。本发明可以实现列队混合动力卡车协同式自适应巡航系统(CACC)中实时能量管理，进而实现列队跟车行驶时等效燃油经济性最优。
📄 2020116172319
📂 B60W30_165
👤 合肥名龙电子科技有限公司
📅 2020-12-30
本发明提供一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统及方法，属于车辆避撞领域，该系统包括避撞模式选择单元、感知单元、中控ECU单元、提醒单元和执行单元；所述感知单元获得前方障碍物的类型数量、目标车辆在车道线中的位置、自车与前方障碍物的相对速度和相对距离，发送到中控ECU单元，通过D-S证据理论进行安全状态的综合判断，最后确定前方障碍物的个数，自车与前方目标车辆的相对距离vrel、相对速度srel和加速度a，最大限度的减少所述车载雷达和所述车载相机产生虚警的情况，所述中控ECU单元生成指令，提醒单元和执行单元执行相关的动作，本发明减少误警率的同时，提高响应速度，同时满足不同路况时的避撞需求，提高驾驶员的舒适度。
📄 2015104394098
📂 B60W30_165
👤 江苏大学
📅 2015-07-23
本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。
📄 201410835921X
📂 B60W30_165
👤 江苏大学
📅 2014-12-29
本发明公开了一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法，包括：步骤1：录入所需参数信息；步骤2：测距雷达进行全景测距，获取测距信息；步骤3；标志检测装置进行检测，生成相应图像信息；步骤4：计算出标志检测装置到相应标志物的距离，并进行修正；步骤5：修正后的距离与计算出的期望距离相结合判断是否需要进行轨迹调控；步骤6：建立调节等级的计算模型，计算实时调节角度，之后执行转向下一步；步骤7：建立模型计算出车辆需达到的目标速度对车辆速度进行控制。本发明控制车辆行使轨迹保持在一个车道内行使，且跟车距离始终保持在安全范围内，调控精度高，使得单位距离通行能力明显上升。
📄 202010518998X
📂 B60W30_165
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2020-06-09
柿子坊 · 知识产权运营
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