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项目申报：全部报过没有报过

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本发明公开了一种具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法，包括：在车辆的自动驾驶控制系统内预存车辆在特定道路场景下行驶的备份路径；实时判断车辆是否在特定道路场景下行驶；是，则将所述控制系统通过感知规划的路径与所述备份路径相结合行驶；否，则按照所述控制系统通过感知规划的路径行驶；其中，所述特定道路场景指：分岔路口和匝道。其能够在分岔路口等特定道路场景下，利用预存的备份路径指导车辆的行驶，使得自动驾驶车辆的行驶符合人工驾驶习惯，同时提高了自动驾驶的安全性。

📄 2019111823594 📂 B60W30_10 👤 禾多科技(北京)有限公司 📅 2019-11-27

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具有备份路径的自动驾驶车辆行驶方法

2019111823594 · 禾多科技(北京)有限公司

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