本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统，该系统通过数据获取模块，利用多源传感器采集半挂汽车的环境与状态信息，构成多源传感数据，数据先传入缓冲区，按照设定融合间隔统一处理，数据融合模块将各类传感数据投影至半挂汽车本体坐标系，通过坐标变换提高空间匹配精度，并引入融合同步指标集评估各传感器数据的一致性与时效性，确保仅在数据有效的前提下进行融合，避免误差扩散与信息冲突，显著提升数据的空间一致性与时间协同性。融合后的高质量数据输入至决策优化模块，智能规划参考倒车轨迹并生成控制指令，同时根据车辆状态动态更新决策，实现高精度倒车控制。
📄 202511152014X
📂 B60W30_18
👤 龙岩学院
📅 2025-08-18
一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。
📄 2019111664386
📂 B60W30_18
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-25
本发明实施例提供了一种缩微智能车辆智能控制装置，包括摄像头（10）、信号检测模块（20）、控制规则模块（31）、控制参数计算模块（32）、Arduino控制板（33）、电机驱动器（40）和舵机驱动器（50）；还提供了一种缩微智能车辆智能控制方法；本发明应用粒计算理论获取控制规则，并实现缩微智能车的智能控制，避免了传统控制需要建立的精确的数学模型，在实时控制通过建立层次的控制规则，逐步加精的控制方法，具有良好的控制精度、实时性好且抗干扰能力强。
📄 2012102494806
📂 B60W30_18
👤 重庆邮电大学
📅 2012-07-18
本发明公开了一种混合制动控制系统及其方法，其包括整车控制器、动力机构、制动机构、制动踏板及工况选择操作装置，其中：整车控制器与制动踏板相连接，制动踏板上设有用于检测制动踏板深度的位移传感器；工况选择操作装置与整车控制器相连接，工况选择操作装置设有4个工况挡位，通过工况选择操作装置控制整车控制器的工作模式，整车控制器通过不同的工况挡位调整动力机构与制动机构的配合模式；本发明通过人工选择设定车辆的运行工况，在车辆滑行或制动时，控制系统相对应的动力及制动系统做出不同的动作需求指令，提高了各单元的时序控制效率，提高了制动系统的制动可靠性，降低了整车的经济成本。
📄 2020105079405
📂 B60W30_18
👤 广州慧巴科技有限公司
📅 2020-06-05
本公开的实施例公开了车辆换道决策信息生成方法、装置、设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标、第一感知数据集、第二感知数据集和车道路径信息序列；对第一感知数据集中的各个第一感知数据进行特征提取处理，得到目标感知信息；基于定位坐标、车道路径信息序列和目标感知信息，生成车辆控制指令；基于第二感知数据集，生成换道空间信息；对车辆控制指令和换道空间信息进行匹配处理，得到匹配信息；响应于确定匹配信息满足预设换道条件，基于匹配信息，生成车辆换道决策信息。该实施方式可以提高生成车辆换道决策信息的准确度。
📄 2022112764665
📂 B60W30_18
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-10-19
本发明提供一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法，包括检测单元、控制单元、报警单元、制动单元和发动机控制单元，其中，检测单元用以采集车辆和当前路段的路况信息，并将采集到的数据传输至控制单元，控制单元接收并处理检测单元采集的数据，并向报警单元、制动单元和发动机控制单元发送控制信号；报警单元用以接收并执行控制单元发送的控制信号，实现车辆的报警功能；制动单元实现车辆的减速或停车；发动机控制单元实现对车辆发动机喷油量和进气量的调整，控制系统与控制方法充分考虑了水位高度及水波的波峰联合对车辆的影响，提高了车辆涉水行驶的安全性与可靠性，有利于车辆快速、安全地通过积水路段。
📄 2021110254767
📂 B60W30_18
👤 江苏理工学院
📅 2021-09-02
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于V2X感知融合技术的驾驶辅助方法、车辆、计算机以及存储介质；本发明通过本申请辅助方法，在车辆由匝道汇入主路时，通过主车自身的预判代替驾驶员提前观察主路路况状态而提前做出预判，能够减速或停车避让主路的目标车辆，也能够发出警告，避免了一旦驾驶员注意力不集中未能及时有效的预判碰撞风险，将导致车辆碰撞发生交通事故。
📄 2022110531995
📂 B60W30_18
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-08-31
本发明实施例公开了一种变道辅助方法和系统及设有该系统的车辆，其中，方法包括：在本车变道且本车未发出报警信息时，采集本车的驾驶员监测信息；根据所述驾驶员监测信息，判断所述驾驶员在本车变道过程中是否受到惊吓。本发明实施例通过在车辆变道时对驾驶员的反应进行监测，可以获得驾驶员对危险的适应度，为进一步改善报警阈值，提高用户的使用体验提供依据。
📄 2018109034444
📂 B60W30_18
👤 位银星
📅 2018-08-09
一种自动变道控制方法、装置和包括该装置的汽车，该自动变道控制方法包括：确定目标车道，判断针对目标车道当前车辆是否具有安全变道空间；控制当前车辆向目标车道偏转，直到当前车辆的轴线相对于目标轨迹偏转目标角度；控制当前车辆以当前速度向目标车道行驶，直到当前车辆的重心与目标轨迹之间的距离小于第一阈值；控制当前车辆向原车道方向偏转，直到当前车辆的轴线与目标轨迹平行。本发明简单且易于实施，依靠现有设备即能够实现平稳、准确、安全的变道控制。
📄 2017112702668
📂 B60W30_18
👤 位银星
📅 2017-12-05
本发明提供一种双模耦合驱动电动汽车对开路面稳定性控制方法，包括以下步骤：S1获取车辆信息，所述车辆信息包括方向盘转角、车速、车轮半径和车轮转速等；S2双模耦合驱动系统识别车辆当前运行状态并进行变模控制；S3根据车辆当前运行状态信息输出驱动电机转矩信号及转向电机转向力矩信号；S4驱动电机接收到驱动电机转矩信号并将驱动力输出给两侧车轮，为车辆提供动力，同时转向电机接收转向电机控制器的转向力矩信号，为车辆提供转向，实现基于双模耦合驱动系统的驱动防滑和主动转向协同控制。本发明充分利用耦合式驱动系统的优点，在极大提升电动汽车在对开路面上动力性的同时，还可很好的保证其通过性和侧向稳定性。
📄 2023115439862
📂 B60W30_18
👤 燕山大学
📅 2023-11-20
本发明公开一种角模块架构电动汽车坑洼不平道路通行控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则对电动轮驱动系统、轮边线控转向系统和主动悬架系统的控制权重进行分配，使每个车轮依次驶出坑；其中，电动轮驱动系统包括车轮、轮毂电机、轮毂电机控制器，轮边线控转向系统包括转向电机、转向电机控制器，主动悬架系统包括主动悬架、主动悬架控制器。采用本发明的技术方案，有效解决了车辆坑洼不平道路的通行问题。
📄 2024115529172
📂 B60W30_18
👤 燕山大学
📅 2024-11-01
本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
📄 2024110527486
📂 B60W30_18
👤 华东交通大学
📅 2024-08-02
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台