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本发明所述考虑传动效率的纯电动汽车个性化换挡规律优化方法，利用不同工况下电机效率和变速器效率数据建立动力传动系统效率模型(包括电机效率模型和变速器效率模型)；然后结合个性化需求和动力性分目标函数及经济性分目标函数构造综合评价函数，以加速踏板强度、车速为换挡控制参数，通过最小化综合评价函数，实现对纯电动汽车个性化换挡规律的优化。本发明将所得到的纯电动汽车个性化换挡规律在汽车行驶过程的换挡控制中进行应用，能够使纯电动自动变速汽车更加准确地实现汽车动力性和经济性在内的综合性能最优。

本发明涉及一种电动汽车挡位切换控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中电动汽车不能进行挡位切换导致车辆的驱动力特性和驱动效率较差的问题。该电动汽车挡位切换控制方法的技术方案为：获取车辆的当前行驶参数信息；根据所述当前行驶参数信息，确定车辆的目标行驶挡位；在所述目标行驶挡位与所述车辆的当前行驶挡位不同时，则对所述车辆的变速箱挡位、电机的输出转速和输出扭矩进行控制。

本发明涉及电动汽车技术领域。目的是提供一种能够有效提高运行安全性的纯电动汽车换档保护策略。本发明所采用的技术方案是：一种纯电动汽车换档保护策略，包括以下步骤：S1、驾驶员操作换挡杆时，对换挡杆状态进行检测，并发送至VCU；S2、MCU向VCU发送电机的实时转速信号；VCU通过对油门踏板的检测采集实时的油门开度信号；S3、VCU对换挡意图、电机实时转速和油门开度进行综合分析后向MCU发送电机转动模式控制信号，电机转动模式控制信号包括前进模式信号、停车模式信号和后退模式信号；本发明能够防止驾驶员在行驶过程中误换挡，提高了行车的安全性，且简单易行，实施成本低。

本发明公开了一种智能农机的启动控制方法、装置及存储介质，方法包括：判断在当前工况下是否首次启动，得到第一判断结果；当第一判断结果为否，获取上一次启动进程中的工况参数，并根据工况参数计算第一扭矩阈值；当第一判断结果为是，执行预启动流程，得到工况参数，并根据工况参数计算第一扭矩阈值；执行正式启动流程；正式启动流程具体包括：控制第一离合装置接合，并判断第一离合装置中从动盘的扭矩是否达到第一扭矩阈值，得到第二判断结果；当第二判断结果为是，动态调节第一离合装置的传动扭矩，以使智能农机的运行加速度不超过第一阈值；当第一离合装置中主动盘的转速与从动盘的转速一致，控制第二离合装置作业，并控制第一离合装置脱开。