本发明涉及一种泊车测速系统，具体地说，涉及基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统。其包括车位环境感知模块、安全距离识别模块、障碍物状态识别模块、人员意图探测模块以及可达空间感知模块，其中：所述车位环境感知模块用于获取停车位内障碍物以及周边人员信息；该基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统中，在泊车过程中查询车位附近的人员，并对人员的行动轨迹以及速度进行监测，当人员靠近时将障碍物归类为动态障碍物，并根据障碍物的体积来调整车辆与车位之间的距离，并根据人员的速度来调整车辆的泊车速度，以使在泊车的过程中，周边人员也可以将障碍物挪走，能够同时实现泊车与挪走障碍物。
📄 2023103970009
📂 B60W30_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本发明涉及泊车技术领域，具体地说，涉及一种触碰点距离信息实时反馈的HPA记忆泊车系统。其包括监控端、最佳倒车位置确定单元、实时测距单元以及数据存储单元。本发明通过最佳倒车位置确定单元根据模拟影像判断出每个泊车地点的最佳倒车位置，同时根据障碍点判断信息，泊车时，最佳倒车位置确定单元根据不同驾驶人员的驾驶习惯以及泊车成功率，判断出不同泊车位置的最佳泊车点，生成最佳泊车点判断信息，以适应不同驾驶人员驾驶习惯，同时通过数据存储单元进行存储，形成泊车记忆信息，当相同泊车人员经过同一泊车点时，直接从数据存储单元中调用最佳泊车点，加快泊车人员泊车效率，减少反应时间。
📄 202310332080X
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-03-31
本公开的实施例公开了车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到目标车辆已进入停车场，生成泊车功能开启信息，以及将泊车功能开启信息发送至自动泊车功能模块；获取前视图像数据和车辆坐标；基于前视图像数据和车辆坐标，生成待确认车位信息；基于车辆坐标和刹停位置坐标，生成第一规划路线信息；响应于确定目标车辆已到达目标位置，获取侧向图像数据；对侧向图像数据进行图像识别处理，得到目标车位信息；生成第二规划路线信息，以及将第二规划路线信息发送至车辆控制模块。该实施方式可以在有大量非固定车位的停车场中，更快地确认目标空闲车位以供车辆完成泊车，提高了泊车效率。
📄 2023103168874
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-03-29
本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。
📄 2021106605402
📂 B60W30_06
👤 成都信息工程大学
📅 2021-06-15
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定目标用户的目标车辆的位置信息；响应于确定位置信息不满足专属车位条件，且位置信息满足专属车位区域条件，确定目标车辆的车速；响应于确定车速小于预设阈值，确定对应目标用户的专属车位信息是否与目标车辆的环境信息匹配；响应于确定对应目标用户的专属车位信息与目标车辆的环境信息匹配，在相关联的显示设备上显示专属车位泊车提示信息和专属车位泊车选择控件；响应于检测到作用于专属车位泊车选择控件的选择操作，根据专属车位信息，控制目标车辆泊入对应专属车位信息的专属车位。该实施方式减少了计算资源的浪费，提升了行驶安全性。
📄 2023101551852
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-23
本公开的实施例公开了车辆泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到地理围栏提示信息，获取当前车辆的第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息；基于第一定位坐标、第一位姿矩阵、当前道路图像序列和泊车路线信息，生成第一匹配信息；响应于确定第一匹配信息满足第一预设匹配条件，对当前道路图像序列进行跟踪处理，得到关键特征帧信息序列；基于关键特征帧信息序列，生成第二匹配信息；响应于确定第二匹配信息满足第二预设匹配条件，将泊车路线信息包括的行驶轨迹信息发送至控制服务器以供车辆泊车。该实施方式使得车辆可以定位到地面上的泊车路线起始点并激活记忆泊车功能。
📄 2023100570080
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-01-19
本公开的实施例公开了泊车路线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取路线采集信息；对路线采集信息进行划分处理，得到目标路线信息；响应于检测到车辆的内存满足预设内存容量条件，生成第一路线信息；响应于接收到下电指令信息，生成目标状态标识；基于第一路线信息、目标状态标识和目标路线信息，生成未完成路线信息；将第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息存储至车载存储设备；响应于检测到车辆已上电，基于第一路线信息、目标路线信息和未完成路线信息，生成泊车路线信息。该实施方式可以使得用户无需等待建图完成即可下电离车，以及车辆再次上电后仍可继续生成泊车路线信息。
📄 2023100309917
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-01-10
本公开的实施例公开了辅助泊车方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车载相机拍摄的停车场图像组和感知设备测量的车位感知信息；生成车位信息组和当前车辆所在车道的车道可用宽度值；生成车位置信度等级；将上述车位信息组、上述车位置信度等级和预设的泊车方式信息组发送至显示终端以供驾驶员选择；响应于接收到驾驶员选择的目标车位信息和目标泊车方式信息，生成初始泊车位置路径，以及将上述初始泊车位置路径发送至车辆控制终端，以控制上述当前车辆移动至初始泊车位置；响应于确定当前车辆处于初始泊车位置，执行辅助泊车操作。该实施方式可以提高泊车效率。
📄 2022113307313
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-10-28
本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车辆信息和预测路径；生成车辆校准位置坐标；基于上述车辆当前位置坐标、上述车辆当前速度值、上述预设的车辆控制延迟时长、上述车辆校准位置坐标和上述预测路径，生成车辆初始横向误差值和车辆初始航向误差值；根据上述车辆校准位置坐标，确定上述当前车辆在预设时长内的变化位置坐标序列和变化航向角度值序列；生成目标前轮转角量；将上述目标前轮转角量发送至上述当前车辆的车辆控制终端，以供对上述当前车辆进行控制。该实施方式可以更加准确的把控车辆自动泊车的位置。
📄 2021112072725
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-10-18
本公开的实施例公开了泊车控制方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的目标充电桩标识信息和该目标车辆的车辆位置信息；基于该车辆位置信息，对预设范围内的固定充电桩进行检测以生成充电桩导航信息；响应于确定该充电桩导航信息满足导航条件，基于该充电桩导航信息包括的导航信息，控制该目标车辆按照预设步长行驶至目标位置；响应于确定该充电桩导航信息不满足导航条件，基于该目标车辆的车辆位置信息，控制该目标车辆完成自动泊车。该实施方式能够降低驾驶者的时间成本，提高驾驶者的停车效率。
📄 2021108752603
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-07-30
本发明公开了一种基于场端的多目标全局动态路径规划方法，包括：S1、场端服务器接收到车辆的取/泊指令后，根据场端道路的当前状态建立路网模型；S2、场端服务器根据所述路网模型和车辆的当前状态选取出多条取/泊车路径；S3、计算得到S2选取的各条取/泊车路径中各段道路的评估系数；S4、根据所述评估系数筛选出较优取/泊车路径；并计算各条所述较优取/泊车路径的终系数，并选取终系数最小的取/泊车路径作为最终选取的取/泊车路径；S5、重复S1‑S4。其结合车辆取/泊时的场端的实时情况筛选出最优的取/泊路径，从而有效的避免了车辆取/泊时因突发状况造成的拥堵，提高了自动取/泊车的效率。
📄 2019107249291
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-08-07
本发明公开了一种自动泊车二维定位方法，车辆在自动泊车时判断当前所在位置的地面是否为平面：是，则将输入的三维姿态映射到所述平面，即形成二维姿态用于所述车辆的定位；否，则仍采用输入的三维姿态进行所述车辆的定位。其通过在车辆处于平地时，将用于定位的三维姿态映射到平面形成二维姿态，使得定位时的维度减少，定位精度更高，且定位速度更快。
📄 2019103855555
📂 B60W30_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-05-09
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