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本发明公开了一种智能农机的启动控制方法、装置及存储介质，方法包括：判断在当前工况下是否首次启动，得到第一判断结果；当第一判断结果为否，获取上一次启动进程中的工况参数，并根据工况参数计算第一扭矩阈值；当第一判断结果为是，执行预启动流程，得到工况参数，并根据工况参数计算第一扭矩阈值；执行正式启动流程；正式启动流程具体包括：控制第一离合装置接合，并判断第一离合装置中从动盘的扭矩是否达到第一扭矩阈值，得到第二判断结果；当第二判断结果为是，动态调节第一离合装置的传动扭矩，以使智能农机的运行加速度不超过第一阈值；当第一离合装置中主动盘的转速与从动盘的转速一致，控制第二离合装置作业，并控制第一离合装置脱开。