发明专利已授权

一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法

Name: 一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法
Brand: 河北工程大学
SKU: 2022100635536
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210063553.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-01-20

公开号

CN114435466B

公开日

2023-09-22

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B62D6_00 , B62D101_00 , B62D113_00 , B62D117_00 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法线控转向系统转向控制技术车辆底盘控制方法

应用场景

智能汽车, 自动驾驶, 线控底盘, 汽车转向系统, 车辆安全

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摘要

本发明公开了一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，包括方向盘，所述方向盘的下方连接有永磁离合器，所述永磁离合器靠近方向盘的方向安装有扭矩角度传感器，所述永磁离合器远离方向盘的方向连接有转向柱侧转向器，所述执行电机上连接有执行电机控制器，所述执行电机控制器连接有电子控制单元。该可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，自动驾驶模式下，方向盘处于静默状态，消除了方向盘转动对驾驶员的干扰，提高了驾驶员在车辆自动驾驶时的乘坐舒适性，驾驶员接管模式下，能为驾驶员提供最适宜的方向盘力感，并且当路面冲击载荷过大时实现对驾驶员的保护，在执行电机失效下还能实现机械转向的冗余设计安全功能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114435466B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种小籽粒播种器

当前第 / 件

一种带电粒子分离获取装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：169 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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