发明专利已授权

基于循环门控单元的车辆轨迹异常检测方法

📄 申请号：CN202011149213.2 📄 发布日：2026/01/26

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN113658423B

公开日

2023-06-09

申请人

广西智有锐意科技产业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G06F16_29 , G06F16_2458 , G06Q50_30 ,

技术画像

所属领域

轨迹异常检测循环神经网络异常检测轨迹分析轨迹异常检测

应用场景

智能交通, 车辆监控, 自动驾驶, 交通管理, 车队管理

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摘要

一种基于循环门控单元的车辆轨迹异常检测方法，主要包括轨迹预测和异常检测两个主要模块，其中轨迹预测模块应用S_GRU模型搭建，S_GRU模型是使用GRU和注意力机制结合而成，其优点是可以降低不平衡数据的影响，避免数据偏移，从而提高轨迹预测的精确度；异常检测模块由双层门控循环单元构成，两层单元分别使用S_GRU和GRU，第一层的隐藏值h作为第二层GRU的输入值。双层GRU异常轨迹检测模块有助于捕捉深层次的时序特征，从而有效的识别数值异常和业务异常。GRU_ATD模型结合轨迹预测模块和异常轨迹检测模块，进行无监督异常检测，并且有助于检测新型异常，提高了异常检测的精准度和可扩展性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能售药设备

当前第 / 件

自动上料装置

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