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本申请实施例提供了一种车辆轨迹异常的检测方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：获取待检测车辆从第一卡口行驶至第二卡口的车辆行驶信息；判断待检测车辆的车辆行驶信息是否满足预设的轨迹异常判定条件；如果待检测车辆的车辆行驶信息满足预设的轨迹异常判定条件，则确定待检测车辆的车辆轨迹异常。采用本申请可以在车辆稀疏的场景下，避免漏检。

一种基于循环门控单元的车辆轨迹异常检测方法，主要包括轨迹预测和异常检测两个主要模块，其中轨迹预测模块应用S_GRU模型搭建，S_GRU模型是使用GRU和注意力机制结合而成，其优点是可以降低不平衡数据的影响，避免数据偏移，从而提高轨迹预测的精确度；异常检测模块由双层门控循环单元构成，两层单元分别使用S_GRU和GRU，第一层的隐藏值h作为第二层GRU的输入值。双层GRU异常轨迹检测模块有助于捕捉深层次的时序特征，从而有效的识别数值异常和业务异常。GRU_ATD模型结合轨迹预测模块和异常轨迹检测模块，进行无监督异常检测，并且有助于检测新型异常，提高了异常检测的精准度和可扩展性。