摘要
本申请实施例公开了一种基于干线协调子区划分的绿波协调控制方法及设备。属于交通控制系统技术领域。解决交通系统中干道拥堵,交通运行效率低的问题。包括,获取干线交叉口的交通数据,以进行干线协调控制子区划分;确定出干线协调控制子区对应的公共周期;基于公共周期与干线上车辆的平均行驶速度,确定出理想交叉口之间的间距范围;在间距范围内改变理想交叉口的参考位置,以根据不同的参考位置分别对应的绿波带宽偏移量,确定出实际交叉口对应的信号与理想信号的最佳匹配位置,并根据最佳匹配位置,确定出各实际交叉口的信号灯对应的信号相位差与最大有效绿波带宽,以基于信号相位差与最大有效滤波带宽,对各交叉口的信号灯进行调控。