发明专利 已授权

一种基于半张量积压缩感知的室内定位方法

📄 申请号:CN202210778330.8 📄 发布日:2026/07/20

著录项目信息

申请日
2022-07-01
公开号
CN115175122A
公开日
2022-10-11
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内导航, 物联网定位, 智慧城市, 人员追踪, 机器人定位

摘要

本发明公开了一种基于半张量积压缩感知(Semi‑tensor Product Compression Sensing,STP‑CS)的室内定位方法。首先,在目标区域内部署和标定若干个位置已知的接入点(Access Point,AP)和参考点(Reference Point,RP);其次,采集每一个RP的接收信号强度(Received SignalStrength,RSS)数据,然后对采集的RSS数据进行聚类,并找到聚类中心;再次,在在线阶段进行聚类匹配的粗定位,将在线测量的RSS与聚类中心比较,判断在线测量的RSS位于哪一个聚类中,从而缩小定位的区域;最后,利用半张量积理论,构造一个低阶的AP选择矩阵,然后利用STP‑CS方法构造STP‑CS模型,再通过迭代重加权最小二乘(Iterative Re‑weighted Least Square,IRLS)算法实现对位置的估计。本发明专利利用半张量理论构造低阶的随机测量矩阵,从而提出了一种基于半张量积压缩感知的室内定位方法,其在保证定位精度的同时,降低了开销,提高了定位的实时性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20241015
✅ 授权
20240910
⏳ 专利申请权的转移 :
20221028
?? 实质审查的生效 :
20221011
📄 公开

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