发明专利已授权

一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台

📄 申请号：CN201710186319.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-03-27

公开号

CN106872104B

公开日

2023-05-30

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_12

IPC 分类号

G01M1_12 , G01M1_02 , G01M1_38 ,

技术画像

所属领域

船舶推进系统船舶推进系统桨叶重心测量机械加工与修正

应用场景

船舶制造, 调距桨装配, 桨叶检测与修正

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摘要

一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台，包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定，包括V型架和压头；桨叶支撑组件用于支撑桨叶，包括升降机构二和桨叶接触球头；桨叶空间姿态测量装置包括能三维移动的激光位移传感器测量装置和倾角测量装置；倾角测量装置包括定位轴和倾角传感器，定位轴能与桨叶底盘上的底盘孔相配合。打磨装置包括六自由度机械手和打磨头。本发明既能对桨叶进行重心测量与修正；测量与修正精度高、拆卸方便；另外，还能适用于多种不同尺寸的桨叶，通用性强；进一步，还能对桨叶的任意放置空间姿态进行重心测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230530

✅ 授权

20170714

?? 实质审查的生效：

20170620

📄 公开

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