发明专利已授权

一种水下仿龟机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202011277617.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-11-16

公开号

CN114506428B

公开日

2023-05-12

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术仿生机器人水下机器人

应用场景

水下勘探, 水下作业, 海洋监测, 水下救援, 水下考古

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摘要

本发明公开了一种水下仿龟机器人及其控制方法，包括仿生龟上壳、仿生龟下壳、龟四肢、密封结构以及设置在龟壳体内部的用于驱动所述龟四肢动作的驱动装置；在水下仿龟机器人顶部安装压力传感器，通过压力的大小来判断它的实时深度；在水下仿龟机器人内部安装温湿度传感器来检测龟体内部密封性，若发生进水，会立即报警；在龟壳体上设置陀螺仪调整龟体姿态；在水下仿龟机器人头部安装摄像头进行观察，所述仿生龟上壳进行等强度变厚设计。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230512

✅ 授权

20220603

?? 实质审查的生效：

20220517

📄 公开

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