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| 专利/申请号： | CN201910566153.5 | 专利名称： | 用于生成信息的方法和装置 |
| 申请日： | 2019-06-27 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F16/583 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本公开的实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取位置查询图像的全局特征和局部特征，其中，位置查询图像中显示有待查询区域的场景信息；基于与位置查询图像的全局特征之间的相似度和与位置查询图像的局部特征之间的相似度，从预设的图像数据库和点云数据库中确定出第一目标数目张待匹配图像和第二目标数目个待匹配点，其中，图像数据库中的图像显示有点云数据库中的点数据所指示的点；基于所确定的相似度确定第三目标数目个匹配点；根据第三目标数目个匹配点，生成拍摄位置查询图像的设备的位姿信息。该实施方式实现了图像检索与点云数据匹配方法的耦合，从而提升了生成位姿信息的鲁棒性和准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/09 | 授权 | |
| 2019/10/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 16/583 专利申请号: 201910566153.5 申请日: 2019.06.27 |
| 2019/09/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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