发明专利已授权

基于路口的V2P避免碰撞方法

📄 申请号：CN201710329646.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16

技术画像

所属领域

车联网通信车联网通信碰撞避免智能交通系统

应用场景

智能交通, 车路协同, 行人安全保护, 自动驾驶, 交通安全预警

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摘要

本发明公开了一种基于路口的V2P避免碰撞方法，其包括：一、确定博弈的参与者为车辆和行人，并将参与者分来，定义他们的通行策略集；二、分别求取路口车辆和行人的过街延误和风险支付建立V2P博弈模型；三、在延误、风险支付的基础上加入交通奖罚支付提高车辆的让行率；四、改进SEIR病毒传播模型，建立IEVRI模型分析交通参与者的心理，证明引入交通奖罚的必要性。本发明综合考虑了交通流中的人流量、车流量，人车从决策区到冲突区域的距离、速度，单位批次过街行人数量相对的势，再加入交通奖罚因素，建立V2P博弈模型，提升了道路交通安全的同时保障了通行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

两层Femtocell网络中基于能效最大化的最优鲁棒功率控制方法

当前第 / 件

用于不规则烟包的翻转机构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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