发明专利 已授权

一种护栏检测评估方法

📄 申请号:CN201810608392.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-06-13
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

道路护栏安全检测, 桥梁护栏检测, 交通安全设施维护, 基础设施健康监测

摘要

本发明涉及一种护栏检测评估方法,属于智能交通技术领域。该方法分为坐标系转换、护栏模型建立和模型评估三个部分。在坐标系转换阶段,即将有可能存在的三维点集信息转化为二维点集信息;在模型建立阶段,于护栏检测结果的基础上进行护栏函数模型建立;在模型评估阶段,即将护栏的真实标定点集代入到模型中生成模型的预测点集,然后运用护栏评估机制实现护栏检测结果的评估。本发明采用的护栏检测评估方法,可在在不同维度的检测结果情况下,也能能够准确快速实时的反映出当前检测结果的可信程度,为辅助驾驶或自动驾驶中做出的驾驶行为提供可靠的依据。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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