发明专利已授权

一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统

📄 申请号：CN201910027693.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

技术画像

所属领域

V2X通信 V2X通信车辆碰撞预警隐马尔可夫模型

应用场景

车联网, 智能网联汽车, 车辆防撞预警, 智能交通, 行车安全

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摘要

本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向无线传感器网络的两级节点信任评估方法

当前第 / 件

一种思想政治多功能外部增高宣讲装置

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_16)

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