一种无人机网络负载均衡方法

摘     要：本发明请求保护一种无人机网络负载均衡方法，属于无线通信领域。本发明提出了一种多业务类型的无人机负载均衡机制；通过软件定义网络获取无人机位置、方向和速度信息；若无人机的负载情况比邻接无人机负载量都小则由该无人机进行任务计算；否则对负载占用率、传输时延和无人机电量分别建模，采用多属性决策理论构建负载均衡模型；采用基于离差最大化的方法求解负载均衡问题中的属性权重；根据负载均衡模型选择最优的无人机进行任务卸载；本发明将无人机业务类型、无人机负载占用率、任务传输时延和无人机电量进行联合优化，选择合适的无人机进行任务卸载，提高任务处理的效率，增强网络负载的平衡性，延长网络的寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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