发明专利已授权

一种无人机网络负载均衡方法

📄 申请号：CN202110198536.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-22

公开号

CN112969157B

公开日

2022-10-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_40

IPC 分类号

H04W4_40 , H04W28_08 ,

技术画像

所属领域

无线通信网络无线通信网络网络负载均衡无人机通信

应用场景

无人机集群通信, 空中自组网, 应急通信, 军事通信, 网络资源调度

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摘要

本发明请求保护一种无人机网络负载均衡方法，属于无线通信领域。本发明提出了一种多业务类型的无人机负载均衡机制；通过软件定义网络获取无人机位置、方向和速度信息；若无人机的负载情况比邻接无人机负载量都小则由该无人机进行任务计算；否则对负载占用率、传输时延和无人机电量分别建模，采用多属性决策理论构建负载均衡模型；采用基于离差最大化的方法求解负载均衡问题中的属性权重；根据负载均衡模型选择最优的无人机进行任务卸载；本发明将无人机业务类型、无人机负载占用率、任务传输时延和无人机电量进行联合优化，选择合适的无人机进行任务卸载，提高任务处理的效率，增强网络负载的平衡性，延长网络的寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221018

✅ 授权

20210702

?? 实质审查的生效：

20210615

📄 公开

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