一种基于梯度提升决策树的路口展宽车道探测方法

摘     要：本发明提供一种基于梯度提升决策树的路口展宽车道探测方法，包括进行数据输入、特征分析和特征选择，选择浮动车数据点在道路横截面上的分布宽度、分布密度、FCD的方向夹角以及速度；构建基本分类器，包括按照浮动车轨迹的运行场景，构建基本分类器；基于梯度提升决策树的车道计算，包括利用浮动车数据，参照基本分类器，根据梯度提升决策树分类方法，选取将FCD划分不同车道数量时，信息熵最小且该车道划分在横截面上最佳分布状态对应的分类个数作为该段道路对应的车道数目；展宽车道判定，包括对比同一道路上，不同研究单元对应的道路路段上车道数量变化情况，判断路口是否存在展宽车道。本发明提高了路口车道数判断的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注