发明专利 已授权

一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法

📄 申请号:CN201911254383.4 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-12-09
申请人
湖州桐沐知识产权有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

光电传感网络, 工业物联网, 智能监测, 分布式信息处理, 自动化控制

摘要

本发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计算法,包括步骤:1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型,设定初值;2)建立事件触发机制;3)在动态模型引入事件触发机制,利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值;4)将量测值以增广形式Zk表示,计算量测噪声与过程噪声的协方差,判断得到过程噪声与量测噪声相关;5)利用修正Kalman滤波算法,得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差;6)重复3)至5),计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求,选取合适的门限阈值,节省了系统通信资源和能源消耗,同时保证估计的精度。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250624
?? 专利权的转移 :
20230704
?? 专利权的转移 :
20220617
✅ 授权
20200522
?? 实质审查的生效 :
20200428
📄 公开

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