发明专利已授权

一种重心不变时间最优调平算法

📄 申请号：CN201810176612.4 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2018-03-03

公开号

CN108414148B

公开日

2021-03-02

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_30

IPC 分类号

G01M1_30

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统最优控制算法机电一体化

应用场景

工业自动化, 精密平台调平, 重型设备安装, 车载设备调平, 机器人姿态调整

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种重心不变时间最优调平算法，该方法首先根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标；随后进行粗调，根据支点坐标计算出各支点与重心支撑点在高度方向的误差ei，将各支点调节速度vi和时间序列ti代入计算公式ei＝ei‑viti得到经过粗调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2后进入精调；在精调环节，改变各点速度系数k，计算ei＝ei‑kviti得到经过精调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2时停止调节完成调平过程；该算法采用时间最优复合调平算法，通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合，在极大提高了调平效率的同时也保证了调平精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240405

?? 专利权的转移：

20210302

✅ 授权

20180911

?? 实质审查的生效：

20180817

📄 公开

一种管道机器人及其清洁方法

当前第 / 件

用于园艺浇灌系统的高稳定性供水系统及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M1_30)

G01M1_02 G01M1_10 G01M1_12 G01M1_14 G01M1_16 G01M1_26 G01M1_28 G01M1_30 G01M1_32 G01M1_36 G01M1_38 G01M10_00 G01M11_00 G01M11_02 G01M11_04 G01M11_06 G01M11_08 G01M13_00 G01M13_003 G01M13_005 G01M13_02 G01M13_021 G01M13_022 G01M13_023 G01M13_025 G01M13_026 G01M13_027 G01M13_028 G01M13_04 G01M13_045 G01M15_00 G01M15_02 G01M15_04 G01M15_05 G01M15_10 G01M15_12 G01M15_14 G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖45个领域

¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种重心不变时间最优调平算法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01M1_30)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统

一种基于虚拟同步发电机技术与潮流分析的配电网优化调度方法

一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊