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| 专利/申请号： | CN201810176612.4 | 专利名称： | 一种重心不变时间最优调平算法 |
| 申请日： | 2018-03-03 | 申请/专利权人 | 西安工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市未央区学府中路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01M1/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108414148B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 计算机软件专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种重心不变时间最优调平算法，该方法首先根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标；随后进行粗调，根据支点坐标计算出各支点与重心支撑点在高度方向的误差ei，将各支点调节速度vi和时间序列ti代入计算公式ei＝ei‑viti得到经过粗调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2后进入精调；在精调环节，改变各点速度系数k，计算ei＝ei‑kviti得到经过精调后的新误差ei，若max{ei}＞E2则重复计算过程，直到max{ei}＜E2时停止调节完成调平过程；该算法采用时间最优复合调平算法，通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合，在极大提高了调平效率的同时也保证了调平精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/05 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.03.21 专利权人由西安工业大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由720021 陕西省西安市未央区学府中路2号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2021/03/02 | 授权 | |
| 2018/09/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01M 1/30 专利申请号: 201810176612.4 申请日: 2018.03.03 |
| 2018/08/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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