发明专利已授权

一种管道机器人及其清洁方法

📄 申请号：CN201811094822.5 📄 发布日：2026/03/10

著录项目信息

申请日

2018-09-19

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_032

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人管道机器人自动清洁技术

应用场景

管道清洁, 城市管网维护, 工业管道清理, 排水管道疏通, 管道检测维护

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摘要

本发明公开了一种管道机器人，包括水平车架，所述水平车架下侧设置有前后设置的两行走单元；还包括甩水电机，所述甩水电机的机壳下侧一体化设置有下锁紧板，所述下锁紧板通过若干螺栓锁紧设置在所述水平车架的前部上侧面；所述甩水电机的甩水输出旋转轴向前延伸；本发明的喷口喷出的清洗液切向撞击凹弧面，呈扇形发散状向前洒出的清洗液在连续旋转的各组甩水刷均匀截获，并在各组甩水刷的甩水棒的离心作用下呈发散状向四周甩出，向四周甩出的清洗液迅速撞击并清洗所在位置的管道内壁，随着机器人的向前推进，整个管道的内壁均会被清洗一遍。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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