发明专利已授权

一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统

📄 申请号：CN202011144901.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112365741B

公开日

2021-09-28

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_01 , G08G1_052 , G01B11_14 , G06K9_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

车辆安全预警车辆安全预警车距检测智能交通系统

应用场景

汽车安全预警, 智能驾驶辅助, 高速公路行车监控, 防碰撞预警, 车队管理

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摘要

本发明公开了一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统，通过获取目标车辆的制动距离，对目标车辆前方多车道道路中当前时刻的视频图像进行车辆标记，并对其进行透视变换获取鸟瞰图，根据鸟瞰图中目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的像素点，结合对应的关系式，获取目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的实际长度，进而获取目标车辆和标记车辆之间的实际距离，通过比对实际距离和目标车辆的制动距离，实现对目标车辆的安全预警；本发明提供的方法考虑了透视变换的特点，进而得到精度高的目标车辆和标记车辆之间的实际距离，在此基础上进行分析判断，使安全预警方法简单且准确度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250722

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20211130

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210928

✅ 授权

20210305

?? 实质审查的生效：

20210212

📄 公开

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