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本发明提供了一种融合转向意图的多维度车辆实变侧翻预警方法，包括以下步骤：获取当前时刻的车辆的车辆行驶参数，若车辆行驶参数满足预警判断条件，则执行下一步骤，其中车辆行驶参数包括实时车速、方向盘转角大小、方向盘转角速度、车辆倾斜角、车辆角速度以及路面附着系数；基于车辆行驶参数动态匹配LTR动态阈值数据库以获取当前时刻的车辆的侧翻预警阈值，并计算当前时刻的车辆的横向载荷转移率；根据横向载荷转移率和侧翻预警阈值计算当前时刻的车辆的侧翻预警时间，基于侧翻预警时间确定侧翻风险等级，将TTR作为侧翻预警的评判依据之一并融合驾驶员转向意图，以提升车辆侧翻预警的精准性与适应性，以及优化防侧翻控制介入时机具有重要意义。

本发明公开了一种前方车辆急刹车的预警及主动防御装置，该装置采用前车尾灯识别融合加速度识别的方法判断前车急刹车倾向和急刹车行为，并对驾驶员进行声光警报。在不同的光照和气候条件下，前方车辆的尾灯常出现不够清晰或看不清的情况，影响跟随车辆识别急刹车，造成碰撞事故。针对这种情况，本发明对于摄像头采集的前车尾灯图像利用识别增强技术同时融合本车加速度传感器和雷达测速对前车驾驶状态进行实时监测，可以更加准确地判断前方车辆的刹车意图，提高车辆行驶安全性。本发明融合了图像识别和加速度状态识别等不同信息源信息，能够更加深入准确地判断前车急刹车意图，优于当前的单一识别方法，能够更好地保障驾驶安全。

本发明公开了汽车安全技术领域的一种车辆防侧翻预警装置，包括主箱和两组分别设置在主箱两端的报警装置，报警装置包括主筒、固定筒、连接箱、密封筒、调节筒、安装片、调节杆和蜂鸣装置，蜂鸣装置由是电源、开关和蜂鸣器串联而成蜂鸣电路，开关包括一个导电片和两个连接在蜂鸣电路中的两个固定片，导电片和固定片均为导体，主筒固定在主箱的端部的顶面上，主筒的下端与主箱相通，密封筒上下滑动的设置在主筒的上端中，密封筒与主筒密封接触，本发明通过接线柱与电源、蜂鸣器的串联电路，使电源、蜂鸣器行成闭合电路，使蜂鸣器报警，起到警示的作用，提醒驾驶员，并使驾驶员和乘客车辆可能侧翻，做好自我保护心理准备。

本申请公开了一种车辆预警提示方法、装置、设备及存储介质，属于智能交通技术领域。所述方法包括：通过多个数据采集装置，获取车辆周围的环境信息；获取该车辆当前的车轴转向角度和车辆行驶速度；根据该车轴转向角度和该车辆行驶速度，确定车轴转向沿线，该车轴转向沿线用于指示该车辆在当前行驶状态下的预行驶路线；根据该环境信息和该车轴转向沿线，通过第一提示方式进行车辆预警提示。车辆不需要依赖其他车辆发送的讯息，而是根据环境信息和自身的预行驶路线即可检测是否需要进行车辆预警提示，提高了实用性。

本发明公开了一种基于多车道车距检测的安全预警方法及系统，通过获取目标车辆的制动距离，对目标车辆前方多车道道路中当前时刻的视频图像进行车辆标记，并对其进行透视变换获取鸟瞰图，根据鸟瞰图中目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的像素点，结合对应的关系式，获取目标车辆位置和标记车辆位置之间在水平方向和竖直方向上的实际长度，进而获取目标车辆和标记车辆之间的实际距离，通过比对实际距离和目标车辆的制动距离，实现对目标车辆的安全预警；本发明提供的方法考虑了透视变换的特点，进而得到精度高的目标车辆和标记车辆之间的实际距离，在此基础上进行分析判断，使安全预警方法简单且准确度高。