发明专利已授权

一种超市货物自动摆放机器人

📄 申请号：CN201610544658.8 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-07-12

公开号

CN106003001B

公开日

2018-08-28

申请人

南京陶特思软件科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J11_00 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机器人路径规划

应用场景

超市, 零售门店, 仓储物流, 自动货架管理

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摘要

本发明公开一种超市货物自动摆放机器人，包括基座、整体升降模块、水平进给模块、竖直进给模块、抓取模块，其特征在于：所述的整体升降模块安装在基座上；所述的水平进给模块固定安装在整体升降模块上；所述的竖直进给模块滑动安装在水平进给模块上；所述的抓取模块固定安装在竖直进给模块上。本发明可以提高物品摆放的速度和质量，同时节约人力资源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180828

✅ 授权

20180807

⏳ 专利申请权的转移：

20161109

?? 实质审查的生效：

20161012

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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