一种电驱动人工肌肉装置，包含柔性阳极薄膜、柔性阴极薄膜和位于柔性阳极薄膜和柔性阴极薄膜之间的凝胶驱动部；凝胶驱动部包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维；限位纤维和形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶；限位纤维的直径是形变纤维的直径的两倍以上。本发明能够使凝胶驱动部的限位纤维和形变纤维固定牢靠，保证人工肌肉不发生横向弧状弯曲形变。
📄 2025100836134
📂 B25J9_12
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-20
本发明公开了一种机械手，包括凝胶驱动器、抓持部、支撑部及定位调节导轨，所述凝胶驱动器主体外侧固定有支撑部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与支撑部的上部滑动连接，若干所述支撑部沿定位调节导轨调节间距，若干所述抓持部通过凝胶驱动器调节抓持部之间的距离。本发明抓物稳固、精准，且抓持物品范围广，易于推广及应用。本发明能抓持规则金属零部件，如钢管；不规则规则金属零部件，如螺钉。本发明还能抓持规则或者不规则的脆性物品；规则或者不规则柔性或者刚性材料。本发明的抓持尺度从微米级到米级，抓持物重从数微克到数千克。
📄 2018115305532
📂 B25J9_12
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-14
本发明涉及一种自动捞藕装置，包括四轮推车、捞藕组件及控制捞藕组件升降或旋转的传动组件，所述传动组件固定在四轮推车上，所述捞藕组件与传动组件活动连接。该自动捞藕装置采用电控和机械结合的方法，操作简单方便，代替了手工捞藕，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，且可以防止藕池内的有害气体伤人。
📄 2013107157729
📂 B25J9_12
👤 江苏理工学院
📅 2013-12-23
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械工程多角度机械臂，包括驱动底座，驱动底座上设置有安装板，安装板上设置有机械臂组件，机械臂组件包括驱动臂，驱动臂下方设置有固定座，固定座与驱动臂通过销轴相连接，驱动臂与安装板上均设置有定位座，两个定位座之间设置有驱动气缸，驱动臂相邻一侧设置有活动臂，驱动臂与活动臂之间通过销轴相连接，驱动臂与活动臂相对外壁均设置有定位座，两个定位座之间设置有调整气缸。由驱动气缸运行，作用于驱动臂，使驱动臂沿固定座翻转，调整其角度，再由调整气缸运行，作用于活动臂，使活动臂沿驱动端端部销轴翻转，调整其角度，本方案结构新颖，零部件组装简单，成本较低，从而方便后期维护。
📄 2023208053162
📂 B25J9_12
👤 郭盛
📅 2023-04-12
本实用新型涉及一种工业机器人伸缩臂，属于工业机器人技术领域，包括基座、转盘、第一电机、大臂以及转向机构，转盘转动连接在基座上，转盘上固接两个连接板，连接板外侧固接第一电机，第一电机输出端与大臂底端两侧固接，转向机构底部与大臂的顶端铰接，转向机构包括第一球座、小臂以及若干液压杆，第一球座上开设有球窝，小臂包括第一小臂和第二小臂，第一小臂套设在第二小臂上，第一小臂的底部固接有第一球头，第一球头置于球窝内并与其活动连接，液压杆的一端与第一球座活动连接另一端与第一小臂上端活动连接。本实用新型提供的工业机器人伸缩臂，能够解决现有技术中机械臂达到的空间有限、自由度不高、存在死角，并且受力不均衡的的问题。
📄 202320264358X
📂 B25J9_12
👤 占添荣
📅 2023-02-21
本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。
📄 2024222958712
📂 B25J9_12
👤 天津巴斯威新技术有限责任公司
📅 2024-09-20
本发明实施例公开了一种机器人的腰部结构，包括：固定底座、上身壳体、旋转动力结构、旋转关节主体、俯仰动力结构和俯仰关节主体；旋转动力结构设置在固定底座上，旋转关节主体的一侧为曲面结构，曲面结构与旋转动力结构相连，旋转动力结构控制旋转关节主体进行水平旋转；俯仰关节主体设置在旋转关节主体的另一侧，与旋转主体通过轴承可活动连接，俯仰动力结构与俯仰关节主体相连，上身壳体套设并固定在俯仰动力结构上，俯仰动力结构控制俯仰关节主体带动上身壳体进行俯仰转动。这样，将腰部结构的旋转关节主体设置成曲面结构保证水平旋转时减小阻力，将旋转和俯仰结构解耦，使得旋转关结构与俯仰结构距离较远，不会相互干扰，安全美观。
📄 2019109920717
📂 B25J9_12
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2019-10-18
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂，包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置，其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直，完成后旋转180度，再旋转到特定位置卡入外部装夹台内，该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度，并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转，自由度相比相同机械手臂更高，适用行业更多更广，解决了现有的机械手臂在输送一定距离时，机械手臂活动范围比较小的技术问题；起到了增加夹持部移动距离的效果。
📄 2022105375287
📂 B25J9_12
👤 华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司
📅 2022-05-18
已申报项目
力/位可控式柔性驱动器，驱动装置的滑动轴承两侧的光轴上分别套接柔性检测装置的弹簧。柔性检测装置的光栅尺的另一端与驱动输出装置的动力输出板相连接。驱动输出装置的挡板的凹槽上设驱动装置的丝杠，弹簧的另一端与嵌入在对应的驱动输出装置的挡板内壁的凹槽内。本发明可以在实现冗余驱动并联机构无内力运动的基础上，既能实现其位置控制，也能够实现其力控制，从而广泛的应用于不同的工作场合中。
📄 2016105386623
📂 B25J9_12
👤 燕山大学
📅 2016-07-08
一种由四自由度混联机构组成的五自由度混联机器人，其包括一个四自由度混联机构和一个移动平台，其中四自由度混联机构主要包括执行器、动平台、三条驱动支链和一条随动支链，第一随动支链上端与转动支架固连，下端通过转动铰链与动平台相连，第二、第三驱动支链上、下端均分别通过转动铰链与转动支架和动平台相连，转动支架通过转动铰链与支座相连，第四驱动支链两端均通过转动铰链与支座和转动叉相连，该转动叉通过转动铰链与动平台相连，执行器通过转动铰链与动平台相连。混联机构支座与移动支撑架相连，移动支撑架与基座连接形成移动平台。本发明减少了被动关节数目，可提高机器人结构刚度，结构简单，便于实现实时控制，具有很好的应用前景。
📄 2017108583045
📂 B25J9_12
👤 燕山大学
📅 2017-09-21
本发明提供一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂，其包括臂身和驱动装置；臂身包括两个单元，其分别为第一单元和第二单元，第一单元由第一连接盘通过两个弹性片依次与两个第二连接盘相连；第二单元由第一单元的末端的第二连接盘，通过两个弹性片依次与第二单元中的第二连接盘和第二单元中的第一连接盘相连；第一单元和第二单元中一共包括四个弹性片，每相邻两个弹性片呈交叉垂直布置，第二单元末端的第一连接盘与连接座相连，且连接座与机座相连，各绳索均从自身的两个对称的纵向通孔引出并穿过空间位置位于其下的各连接座的通孔，并穿过与连接座平行布置的导向座的通孔与对应的电动缸相连，且导向座与机座相连；固定座与机座相连。
📄 2018115871535
📂 B25J9_12
👤 燕山大学
📅 2018-12-25
本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电磁阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。
📄 2022105701981
📂 B25J9_12
👤 华侨大学
📅 2022-05-24
柿子坊 · 知识产权运营
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