本实用新型公开一种非标自动化装配线的机械手臂，采用的技术方案是，包括工作台、电机一、主动齿、旋转座、从动齿、转柱、立柱、电机二、转块一、支撑臂、电机三、转块二、摆臂、升降装置、滑道、电机四、丝杠、滑块、支撑板、电动伸缩杆一、球头、球头座、N型板、电动伸缩杆二、夹板和陀螺仪。本装置在夹板夹起非标零件后，陀螺仪能够感应下方的重心变化，使四组电动伸缩杆一进行不同的长度伸缩，使下方的非标零件平衡放置，在转运的时候，更加平稳；装置内设置有升降装置，升降装置能够移动至传送通道上方，升降装置工作，在夹起物体后，再上升，能够防止机械手臂与传送通道剐蹭。
📄 202222952722X
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2022-11-07
本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及加工用机械臂技术领域，解决了现有的机械手无法根据产品尺寸或者分布进行调整，通用性较低的问题。包括第一连接臂与第二连接臂，所述第二连接臂伸缩连接于第一连接臂上，所述第二连接臂外端连接有上料装置，上料装置包括若干组用于夹/吸起工件或物品的上料件；上料装置上连接有丝杆以及驱动丝杆转动的微型电机，丝杆外周包括两组分别位于两侧且旋向相反的螺纹，丝杆螺纹连接于各组上料件中，分别驱动两段螺纹上的上料件相互靠近或远离。达到了可以根据产品尺寸或者分布进行调整各个上料件的位置，提高机械臂使用通用性的效果。
📄 2021225110684
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2021-10-19
本实用新型公开了一种夹持换位装置，包括导槽、螺杆一、滑块、连接座、切换机构、可换向夹持机构和电机一；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里启动电机一带动螺杆一旋转，而螺杆一的旋转则使滑块带动连接座整体移动，从而满足了工件移动换位的需要，也就提高了使用时候的便利性；本实用新型中设置的可换向夹持机构，不仅能够通过电机四驱使两个夹持臂对中移动夹住工件，而且还能够通过电机三带动花键轴旋转，而花键轴的旋转则通过主动齿轮三和从动齿轮三带动夹持臂进行旋转，从而满足了工件换位后不同角度安装加工的需要，也就提高了使用时候的便利性。
📄 2024206544978
📂 B25J9_12
👤 南通理工学院
📅 2024-04-01
本实用新型涉及零件工装夹具技术领域，尤其涉及一种自动化零配件用工装夹具。其主要针对现有的零配件配料形状不同，无疑增添夹具的定位难度，并且还需人工放入或取出，并且在夹持定位的过程中，由于零配件的加工面受限，需要工作人员手动对操作对零配件的加工面进行调整，较为麻烦的问题，提出如下技术方案：包括基座与气动夹手，所述基座的顶部安装有防护筒与第一正反电机，所述第一正反电机的输出端连接有第一转轴。本实用新型实现对零配件进行自动取放，同时有利于对零配件的易夹部位进行夹持，提升稳定性，并且可对零配件进行多角度与多方向调节，为后续加工提供便利。
📄 2024211383887
📂 B25J9_12
👤 浙江航电信息技术有限公司
📅 2024-05-23
一种电驱动人工肌肉装置，包含柔性阳极薄膜、柔性阴极薄膜和位于柔性阳极薄膜和柔性阴极薄膜之间的凝胶驱动部；凝胶驱动部包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维；限位纤维和形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶；限位纤维的直径是形变纤维的直径的两倍以上。本发明能够使凝胶驱动部的限位纤维和形变纤维固定牢靠，保证人工肌肉不发生横向弧状弯曲形变。
📄 2025100836134
📂 B25J9_12
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-20
本发明公开了一种机械手，包括凝胶驱动器、抓持部、支撑部及定位调节导轨，所述凝胶驱动器主体外侧固定有支撑部，所述凝胶驱动器内侧固定有抓持部，所述定位调节导轨与支撑部的上部滑动连接，若干所述支撑部沿定位调节导轨调节间距，若干所述抓持部通过凝胶驱动器调节抓持部之间的距离。本发明抓物稳固、精准，且抓持物品范围广，易于推广及应用。本发明能抓持规则金属零部件，如钢管；不规则规则金属零部件，如螺钉。本发明还能抓持规则或者不规则的脆性物品；规则或者不规则柔性或者刚性材料。本发明的抓持尺度从微米级到米级，抓持物重从数微克到数千克。
📄 2018115305532
📂 B25J9_12
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-14
本发明涉及一种自动捞藕装置，包括四轮推车、捞藕组件及控制捞藕组件升降或旋转的传动组件，所述传动组件固定在四轮推车上，所述捞藕组件与传动组件活动连接。该自动捞藕装置采用电控和机械结合的方法，操作简单方便，代替了手工捞藕，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动力，且可以防止藕池内的有害气体伤人。
📄 2013107157729
📂 B25J9_12
👤 江苏理工学院
📅 2013-12-23
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械工程多角度机械臂，包括驱动底座，驱动底座上设置有安装板，安装板上设置有机械臂组件，机械臂组件包括驱动臂，驱动臂下方设置有固定座，固定座与驱动臂通过销轴相连接，驱动臂与安装板上均设置有定位座，两个定位座之间设置有驱动气缸，驱动臂相邻一侧设置有活动臂，驱动臂与活动臂之间通过销轴相连接，驱动臂与活动臂相对外壁均设置有定位座，两个定位座之间设置有调整气缸。由驱动气缸运行，作用于驱动臂，使驱动臂沿固定座翻转，调整其角度，再由调整气缸运行，作用于活动臂，使活动臂沿驱动端端部销轴翻转，调整其角度，本方案结构新颖，零部件组装简单，成本较低，从而方便后期维护。
📄 2023208053162
📂 B25J9_12
👤 郭盛
📅 2023-04-12
本实用新型涉及一种工业机器人伸缩臂，属于工业机器人技术领域，包括基座、转盘、第一电机、大臂以及转向机构，转盘转动连接在基座上，转盘上固接两个连接板，连接板外侧固接第一电机，第一电机输出端与大臂底端两侧固接，转向机构底部与大臂的顶端铰接，转向机构包括第一球座、小臂以及若干液压杆，第一球座上开设有球窝，小臂包括第一小臂和第二小臂，第一小臂套设在第二小臂上，第一小臂的底部固接有第一球头，第一球头置于球窝内并与其活动连接，液压杆的一端与第一球座活动连接另一端与第一小臂上端活动连接。本实用新型提供的工业机器人伸缩臂，能够解决现有技术中机械臂达到的空间有限、自由度不高、存在死角，并且受力不均衡的的问题。
📄 202320264358X
📂 B25J9_12
👤 占添荣
📅 2023-02-21
本实用新型公开了一种工件搬运机械手，包括底板、横移调整机构、夹持装卸机构和装卸辅助机构，所述横移调整机构包括纵向板、驱动电机、丝杠、螺纹块和安装座，所述夹持装卸机构包括卡接管、卡接杆、卡槽、压杆、拉簧、安装槽、上铰板、下铰板和铰压板，所述装卸辅助机构包括连接板、内齿轮套、转动齿轮、螺纹杆和螺纹板，通过驱动电机和丝杠的配合，可以精确控制两组纵向板的横向移动，实现对工件的精确定位，导向轨和导向腿的设置确保了横移过程中的直线性和稳定性。
📄 2024222958712
📂 B25J9_12
👤 天津巴斯威新技术有限责任公司
📅 2024-09-20
本发明实施例公开了一种机器人的腰部结构，包括：固定底座、上身壳体、旋转动力结构、旋转关节主体、俯仰动力结构和俯仰关节主体；旋转动力结构设置在固定底座上，旋转关节主体的一侧为曲面结构，曲面结构与旋转动力结构相连，旋转动力结构控制旋转关节主体进行水平旋转；俯仰关节主体设置在旋转关节主体的另一侧，与旋转主体通过轴承可活动连接，俯仰动力结构与俯仰关节主体相连，上身壳体套设并固定在俯仰动力结构上，俯仰动力结构控制俯仰关节主体带动上身壳体进行俯仰转动。这样，将腰部结构的旋转关节主体设置成曲面结构保证水平旋转时减小阻力，将旋转和俯仰结构解耦，使得旋转关结构与俯仰结构距离较远，不会相互干扰，安全美观。
📄 2019109920717
📂 B25J9_12
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2019-10-18
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂，包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置，其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直，完成后旋转180度，再旋转到特定位置卡入外部装夹台内，该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度，并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转，自由度相比相同机械手臂更高，适用行业更多更广，解决了现有的机械手臂在输送一定距离时，机械手臂活动范围比较小的技术问题；起到了增加夹持部移动距离的效果。
📄 2022105375287
📂 B25J9_12
👤 华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司
📅 2022-05-18
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