发明专利已授权

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

Name: 一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质
SKU: 202210383369X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210383369.X 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2022-04-13

公开号

CN114905505B

公开日

2024-04-19

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G01C21_20 , G06N3_0442 , G06N3_092 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

移动机器人技术移动机器人技术导航控制系统路径规划

应用场景

智能仓储, 物流配送, 工业自动化, 服务机器人, 安防巡检

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摘要

本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种V2G模式下电动汽车时空有序充放电的方法

当前第 / 件

一种基于动态比较器和动态误差补偿的电流频率转换电路

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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