本实用新型公开了一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段。在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。
📄 2021203731555
📂 B25J9_00
👤 南京循正机械制造有限公司
📅 2021-02-09
已申报项目
本发明提供一种基于视觉测速定位的机械臂引导系统和方法，其系统包括机械臂、传送带、摄像机和上位机控制器，所述传送带放置在机械臂活动范围内，所述摄像机安装在传送带上方，所述上位机控制器连接摄像机和机械臂，用于接收摄像机获取的图像数据，并通过视觉软件测速定位后，发送控制指令给机械臂，引导机械臂抓取传送带上的工件。该机械臂引导系统相比单独的机械臂来说，设置更灵活，能够抓取不同位置的工件，可应用范围更广；相比视觉伺服系统来说，效率更高，成本更低，其能配合不同生产线，完成不同工序，且对现有生产线改动少，投资低。
📄 2019111645652
📂 B25J9_00
👤 广州微林软件有限公司
📅 2019-11-25
已申报项目
本实用新型涉及一种机器人底座，属于机器人技术领域。其主要针对现有产品中升降结构的制造成本较高的问题，提出如下技术方案，包括由上部结构与下部结构所组成的底座结构，所述下部结构包括底板，底板的顶部四角设置有导向架，多个所述导向架之间设置有位于底板上的升降机构，所述升降机构包括驱动件，驱动件的前后均设置有蜗轮，蜗轮上安装有活动轴，活动轴的两端设置有圆盘，圆盘上活动连接有移动板。本实用新型通过以升降机构取代现有产品中用于升降调节的多个液压柱，进而不仅能够降低产品的制造成本，方便产品的推广，且其能够避免因多个液压柱的设计而导致其在运行过程中所存在的升降异样，造成机器人偏歪的现象产生。
📄 2022230727744
📂 B25J9_00
👤 武汉长岗智能装备有限公司
📅 2022-11-21
已申报项目
本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种具有高精度气动比例控制的气压驱动型机械臂，包括底座，两个所述固定板相对的一侧转动安装有转杆，所述转杆的顶部固定安装有夹板，所述夹板的右侧固定安装有带动杆，所述带动杆的底部活动安装有拉杆，两个所述拉杆相对的一侧固定安装有连杆，所述底座的底部固定安装有气缸筒，所述气缸筒与所述连杆固定连接。通过气缸筒伸出端的伸缩，拉动着连杆带动拉杆移动，由于拉杆与带动杆活动连接，拉杆将会带动着夹板转动，由于两个夹板对称安装在气缸筒左右两侧，因此，两个夹板移动角度总是同步的，从而避免了夹板在夹持物品时，物品发生偏移，导致运输过程中物品掉落的问题。
📄 2022208279592
📂 B25J9_00
👤 南通理工学院
📅 2022-04-11
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人安装底座，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有四个L形支撑板。使用时，通过多个万向轮将安装板移动至适宜位置，然后将工业机器人放置于安装板顶部，然后通过四个液压缸带动四个万向轮同步向上运动，同时带动回形板向上运动，当回形板在向上运动的过程中在四个连接组件的作用下带动四个滑块、四个L形板、四个矩形伸缩套、四个矩形滑杆、四个夹持板同步向轴心方向运动，当四个夹持板与工业机器人相接触时，在四个矩形滑杆的作用下使得四个矩形伸缩套继续运动，使得万向轮能够上升至适宜位置，使得四个L形支撑板的底部与地面相接触，能够起到更好的稳定功能。
📄 2023232705049
📂 B25J9_00
👤 茹斐斐
📅 2023-12-01
本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。
📄 2025218237689
📂 B25J9_00
👤 四川睿创金霖科技有限公司
📅 2025-08-26
龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
📄 2024206741054
📂 B25J9_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-03
一种茶叶采摘装置，包括容纳层，所述容纳层侧壁设有至少一条机械臂，所述机械臂末端设有采摘夹爪；所述容纳层的上部通过支撑柱连接有监测滑轨，所述监测滑轨包括两条横向滑轨和一条纵向滑轨组成，所述纵向滑轨可在所述横向滑轨上滑动，所述纵向滑轨上设有倾斜设置的激光测距仪和CCD相机，所述激光测距仪和所述CCD相机可在所述纵向滑轨上滑动，所述监测滑轨上部还设有遮雨棚，所述遮雨棚的面积大于所述容纳层的面积；所述容纳层还设有行走机构，所述行走机构为六足行走结构。设置一个遮雨棚，能够避免雨水对电气件、茶叶品质的影响，延长机器人寿命，增加茶叶的收益；通过设置六足行走结构作为形状机构，使其能够有效适应茶叶产区的丘陵地形。
📄 2021220612468
📂 B25J9_00
👤 宜宾职业技术学院
📅 2021-08-30
本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。
📄 2020213726667
📂 B25J9_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本发明公开了一种防晃动工业用机器人移动平台，包括固定板，所述固定板的正面和背面均焊接有锁紧钢板，所述固定板的一侧固定连接有插接柱，所述固定板的另一侧开设有插接槽，所述固定板一侧的正面和背面均设置有锁紧板，所述固定板另一侧的正面和背面均设置有锁紧槽，所述固定板的顶部开设有驱动槽，所述驱动槽的内壁固定连接有齿轮条，所述驱动槽的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有第一平台，所述第一平台的一侧固定安装有第一电机。本发明可有效的将机器人移动到相应的工位，无需增加机器人数量即可完成工作任务，解决了增加机器人增加成本，且数量过多的机器人在工作时，很容易因操作范围重叠导致碰撞损坏的问题。
📄 201910525236X
📂 B25J9_00
👤 南京禹智智能科技有限公司
📅 2018-08-30
本实用新型公开了一种机器人的头部转向机构，涉及机器人技术领域，其包括轴套、轴盘、水平转动驱动组件、第一半球形机颈、第二半球形机颈和俯仰驱动组件；轴套固定在机身上，轴盘设在轴套中并可相对轴套同心转动，水平转动驱动组件与轴盘传动连接，用于驱动轴盘在水平方向进行转动限位角度为350°的左右转动；第一半球形机颈与轴套固定连接，第二半球形机颈设在第一半球形机颈中，第二半球形机颈中设有用于驱动其相对第一半球形机颈在垂直方向进行摆动限位角度为35°的俯仰驱动组件，第二半球形机颈与机器人头部固定，第一半球形机颈与第二半球形机颈构成机器人的可动颈部。本实用新型可实现机器人头部姿态的灵活连贯变换，对机身结构适应性好。
📄 2023215669817
📂 B25J9_00
👤 深圳创想电子技术有限公司
📅 2023-06-16
本发明公开具有可切换接触状态柔性铰链的变刚度平面并联定位平台，属于并联机器人领域；定位平台包括动平台，动平台的周向设置四个静平台，静平台与动平台之间设置有支链；支链包括两组柔性铰链，两组柔性铰链分别与静平台与动平台相对固定；每组中柔性铰链的数量为二，并呈上下分布，每组中的两个柔性铰链之间通过一个连接件进行固定；两个连接件之间通过线性执行器连接，并能调节静平台与动平台之间的距离；柔性铰链受力时在周向上的发生形变，能够实现静平台与动平台的相对扭转；且通过改变铰链的预紧力、间隙等参数来调节关节刚度，从而提高机构的稳定性和运动精度，有助于优化机构的动态响应，提高其在快速变化负载下的响应速度和稳定性。
📄 2025105156599
📂 B25J9_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-04-23
柿子坊 · 知识产权运营
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