一种路面积水清理机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种路面积水清理机器人，包括行走机构、机械臂、吸水模块，其特征在于：所述的机械臂通过第一关节安装在底座上端面的支架上；所述的吸水模块的固定座上端面的支架通过第四关节安装在机械臂上；所述的行走机构包括底座、2个电机固定座、2个第一伺服电机、2个大轮、压缩箱、导水管、存水箱、摄像头、控制模块、供能模块、第二伺服电机、转向架、2个小轮，所述的2个电机固定座固定安装在底座下端面上；本发明体积小，可由小型车辆托运至事故现场，完成对侧翻车辆的救援，提高救援速度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.08 专利权人由郑锡添变更为庄永和 地址由362000 福建省泉州市惠安县螺城镇中新二环路44号3幢402室变更为362000 福建省泉州市泉港区山腰锦川村官路49号
  2020/01/24	专利权的转移	登记生效日: 2020.01.06 专利权人由庄永和变更为郑锡添 地址由362000 福建省泉州市泉港区山腰锦川村官路49号变更为362000 福建省泉州市惠安县螺城镇中新二环路44号3幢402室
  2018/08/10	授权
  2018/07/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.06 申请人由张玉华变更为庄永和 地址由054900 河北省邢台市临西县吕寨乡东段村71号变更为362000 福建省泉州市泉港区山腰锦川村官路49号
  2017/03/01	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/10 专利申请号: 201610734711.0 申请日: 2016.08.28
  2017/01/25	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2019107364995	【发明】一种多功能环卫用保洁刷	2025/09/16
  202421924525X	【实用新型】一种道路标线快速清除装置	2025/09/15
  2021222119189	【实用新型】一种便捷的生活垃圾清扫装置	2025/09/09
  2021215600494	【实用新型】一种生活垃圾清扫用辅助冲洗装置	2025/09/09
  2018104558941	【发明】一种新式的环保用多功能装置	2025/09/09
  2020110309375	【发明】一种水陆两栖环卫机器人及使用方法	2025/09/04
  2022217202104	【实用新型】一种安装在铲雪车上的除雪剂抛撒装置	2025/09/04
  2021207620585	【实用新型】一种市政道路杂物清理装置	2025/09/03
  2024229791236	【实用新型】一种城市绿化带内垃圾清理装置	2025/09/01
  2020211371561	【实用新型】一种生物质燃料生产加工用木屑收集装置	2025/08/28