发明专利已授权

一种路面积水清理机器人

📄 申请号：CN201610734711.0 📄 发布日：2026/01/05

著录项目信息

申请日

2016-08-28

公开号

CN106351163B

公开日

2018-08-10

申请人

庄永和

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_10

IPC 分类号

E01H1_10

技术画像

所属领域

清理机器人特种机器人自动控制系统积水抽排技术清理机器人

应用场景

城市道路积水清理, 市政排水防涝, 地下车库与隧道排水, 应急抢险救援, 智慧城市环卫

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摘要

本发明提供一种路面积水清理机器人，包括行走机构、机械臂、吸水模块，其特征在于：所述的机械臂通过第一关节安装在底座上端面的支架上；所述的吸水模块的固定座上端面的支架通过第四关节安装在机械臂上；所述的行走机构包括底座、2个电机固定座、2个第一伺服电机、2个大轮、压缩箱、导水管、存水箱、摄像头、控制模块、供能模块、第二伺服电机、转向架、2个小轮，所述的2个电机固定座固定安装在底座下端面上；本发明体积小，可由小型车辆托运至事故现场，完成对侧翻车辆的救援，提高救援速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200728

?? 专利权的转移：

20200124

?? 专利权的转移：

20180810

✅ 授权

20180727

⏳ 专利申请权的转移：

20170301

?? 实质审查的生效：

20170125

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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