本发明公开了一种分拣用水产抓取装置，属于水产设备领域，包括底座和用于抓取水产的机械手组件，其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括主动爪组件、从动爪组件和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机，所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板，所述从动爪组件上设有夹爪，夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘；通过所述夹爪、夹板和真空吸盘，可以对不同种类的水产实现柔性抓取，操作方便；解决了现有技术只能抓取同种类水产，需要对水产进行手动分拣，步骤多、操作复杂的问题。
📄 2019106463404
📂 B25J9_04
👤 浙江海洋大学
📅 2019-07-17
本发明公开了一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有座头，所述座头通过支臂与底座相连，所述座头的底端安装有臂体，所述臂体的内部右侧中心位置安装有竖杆，所述竖杆的左侧中心位置开有挂口，所述竖杆的左侧设有簧片，所述簧片的右侧底端设有挂钩，动转块与扭力弹簧的弹性相抵抗，顶块顶住扳块且与簧片的弹性抵触带动直杆向右运动，第一卡齿和第一卡齿脱离固定，也停止对曲杆停止固定，工件也停止被固定可以被取出，控制把手也控制拉杆，与压缩弹簧的弹性抵抗，拉杆将曲杆进行上拉。该结构可以根据需要不同工作种类快速对操作的工件进行智能自动化更换效果。
📄 2018101792222
📂 B25J9_04
👤 丽水职业技术学院
📅 2018-03-05
本实用新型公开了涉及六轴机器人技术领域的一种工业六轴机器人，机器人包括有：固定座，固定座通过螺丝固定于地面；旋转座，旋转座上端部通过中转轴依次转动连接有第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和安装端头；润滑组件，润滑组件固定安装于固定座上，且润滑组件与中转轴固定安装。本申请通过外力使得中转轴内部的润滑油向外渗漏，在中转轴内部的润滑油向外渗漏时，润滑油可以通过润油孔进入润油套上，并通过润油套向中转轴与第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的连接处流动，增加了各个连接部件的润滑性，无需人工添加，自动化程度高，且可以依次性对多个润滑处进行润滑处理，提高了各部件的润滑效率，有效保障了六轴机器人的使用效果。
📄 2023223211834
📂 B25J9_04
👤 苏州富云机械科技有限公司
📅 2023-08-29
本发明涉及一种机器人，具体是一种高刚度高精度重载机器人。目的是提供一种高刚度高精度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高、承载能力大等特点。技术方案是一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座上且由第三驱动机构驱动，其特征在于：该机器人还包括通过第一转动副定位在底座上的第一机构、通过第三转动副定位在第一机构上的第二机构以及通过第四转动副可定位第二机构上且由关节电机驱动的末端法兰盘。
📄 2024113787521
📂 B25J9_04
👤 浙江理工大学
📅 2024-09-30
本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。
📄 2021104920493
📂 B25J9_04
👤 湖南工业职业技术学院
📅 2021-05-06
本发明属于汽车加工设备技术领域，提供了用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法，本发明可以在适当的范围内灵活的进行转动，可以在相对较宽的范围内移动重物，使其在给定的工作区域上向上，向下，侧向移动并精确定位，并且能够在所有方向上进行通用运动，而不会对另外的另一种运动产生影响或产生另一种运动的运动，该运动能够处理各种重量的物料，并且运行可靠，即使长时间使用也不可能发生混乱；本发明的夹持机械手使用方法通过合适的驱动机构可以沿任一方向连续360度旋转；肘部构件可以绕其枢轴旋转，肘部构件的末端是可旋转的腕部构件，该腕部构件能够在与肘部构件成直角的轴上连续360度旋转。
📄 2021103781027
📂 B25J9_04
👤 福尔达(天津)智能科技有限公司
📅 2021-04-08
本发明公开了一种智能工业机器人用机械臂，属于机器人技术领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂以及机械夹爪，第一机械臂铰接在转动座上，转动座与第一机械臂的铰接处、第一机械臂与第二机械臂的铰接处分别设有在非工作状态下进行自锁功能的第一驱动机构与第二驱动机构，本发明通过设置在转动座与第一机械臂铰接处的第一驱动机构、设置在第一机械臂与第二机械臂铰接处的第二驱动机构，当机械臂非工作时(停电的突发状态时)，此时电磁铁断电后，第二弹簧将顶杆向外顶出，致使插接杆插入滑动柱的内部，通过插接杆与滑动柱之间的配合作用，及时对第一机械臂与第二机械臂进行固定，保证了夹持物品不被损坏。
📄 202210002917X
📂 B25J9_04
👤 江苏恩格尔智能科技有限公司
📅 2022-01-04
本发明涉及一种模组式三自由度加工机器人，其包括安装板、固定安装座、第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、末端执行构件调姿机构和末端执行构件。固定安装座与外部设备固连在一起，第一丝杠转动时，安装板上下移动，使末端执行构件具有Z轴移动自由度；第二直线驱动单元中的小滑板移动，通过连杆带动末端调姿机构旋转，使末端执行构件具有A轴转动自由度；末端执行构件调姿机构中的力矩电机旋转，使末端执行构件具有B轴转动自由度。本发明提供的模组式三自由度加工机器人整合度高，尺寸小，造价低，安装使用方便。本发明可安装在龙门机床或桁架机器人上，可进行铣削、钻孔、打磨、去毛刺、激光加工等多工序作业。
📄 2019106985635
📂 B25J9_04
👤 燕山大学
📅 2019-07-31
本实用新型公开了一种回转升降式机械手，属于机械手技术领域，包括安装板，所述安装板底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外部固定连接有皮带轮二，所述安装板顶部另一侧转动连接有固定柱，并且固定柱外壁固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间设置有皮带，所述安装板另一端内部固定连接有电动液压杆。本实用新型所述的一种回转升降式机械手，通过电动液压杆、菱形柱、连接板与限位板之间的相互配合，达到了可以对夹爪内的部件进行升降，在配合固定柱、皮带轮一、电机、转动轴、皮带轮二与皮带，又达到了可以对夹爪上的部件进行转动调节位置的作用，解决了传统的设备只能调节单一角度的问题。
📄 2023236033604
📂 B25J9_04
👤 天津益荣达液压机械有限公司
📅 2023-12-28
本实用新型涉及工业机器人领域，公开了一种可智能调节高度的八轴工业机器人，包括电动导轨，电动导轨上部滑动连接有基座，所述基座上壁两端分别固定连接有支柱，所述支柱上端分别固定连接在横梁下壁两端，所述横梁上端固定连接有电机罩，所述电机罩内部设置有转动机构，所述支柱中部均设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有固定台，所述固定台上端固定连接有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人关节轴内部均设置有调节机构，所述转动机构包括第一电机。本实用新型中，达到了拓宽工业机器人在X轴和Z轴方向上的运动范围的效果，增加了工业机器人的适用范围，达到了可根据需求智能调节其高度和宽度范围的效果。
📄 2022215050520
📂 B25J9_04
👤 河北墨思智能科技有限公司
📅 2022-06-16
已申报项目
本发明涉及生产用机械臂技术领域，具体公开了一种高度可调的物料抓取机械臂，包括底座，所述底座的外表面转动连接有第一转动座，所述第一转动座的底部外表面转动有连接架，所述连接架远离第一转动座的一端转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接架的一端固定连接有第二转动座，所述第二转动座的底部外表面转动连接有承载架。通过两块承载板的相互配合完成对物料底部进行托起运输，不仅极大的增加了本机械臂与物料的接触面积提高了运输安全性，同时也解决了现有机械臂无法对异形件进行运输的弊端，极大的提高了本机械臂的适用范围和工作安全性。
📄 2024111946326
📂 B25J9_04
👤 四川企服云企业管理集团有限公司
📅 2024-08-29
本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括悬挂柱、机械臂一，机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端，机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索，挠性软索的底端固定连接有执行器，执行器顶面固定连接有连柱，连柱远离执行器的一端安装有操作杆，挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路；通过四个挠性线拉扯执行器的四角，相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态，四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定，减少摆动，便于搬运和放置，确保货物搬运过程的稳定性和安全性。
📄 2025102237378
📂 B25J9_04
👤 长春汽车职业技术大学
📅 2025-02-27
柿子坊 · 知识产权运营
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