本实用新型公开了一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件。本实用新型具备通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护的优点。
📄 2022223384862
📂 B25J9_02
👤 陶海建
📅 2022-09-02
已申报项目
本发明涉及机械手技术领域。公开了工业机械臂，包括机座和两个夹持块，机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有两个滑块；滑块内设有腔室，且滑块侧壁上设有与腔室相通的侧孔；腔室内转动连接有转轴，夹持块套接在转轴上，且夹持块的自由端与侧孔滑动配合；还包括用于带动滑块滑动的驱动机构和用于带动转轴转动的调节机构。本方案主要解决了目前机械臂对表面平整的物件夹持效果不佳的问题。
📄 2021108702214
📂 B25J9_02
👤 重庆电子工程职业学院
📅 2021-07-30
本实用新型涉及抓取机械臂技术领域，且公开了一种提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，包括升降臂，所述升降臂的底部卡接有旋转臂，所述旋转臂的内部安装有第一驱动轮，所述旋转臂的底部卡接有弧形支架，所述弧形支架的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有第二驱动轮，所述滑块的底部卡接有抓取机构。该提高活动自由度的快递物件抓取机械臂，通过控制第一驱动轮转动，第一驱动轮带动弧形支架转动，然后控制第二驱动轮转动，抓取机构进行二次调节，抓取机构能对快递进行竖直与水平抓取，再通过旋转臂与抓取杆的配合使用，从而达到了机械臂抓取自由度高，适用于不同形状的快递的效果。
📄 2022208235999
📂 B25J9_02
👤 南通理工学院
📅 2022-04-11
本发明公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，只需一套结构便实现了商品销售的取货过程；这种运动式开关门过程具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，更换维护成本低，调试过程难度小，同时，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性。
📄 2020101955138
📂 B25J9_02
👤 青岛诺金自动化装备有限公司
📅 2020-03-19
本实用新型公开了一种铝镁合金产品自动抓取机，包括底座、安装于所述底座上的机械手臂以及安装于所述机械手臂端部的气动手指，所述气动手指包括气缸本体、位于所述气缸本体一侧的上夹指、位于所述气缸本体另一侧的下夹指，所述上夹指和所述下夹指相对的一面均固接有夹爪，所述夹爪包括分别与所述上夹指和所述下夹指螺栓连接的夹板、开设于所述夹板远离夹指一侧面上的滑槽、与所述滑槽滑动连接的延伸夹条，所述滑槽为多个且沿所述夹板的宽度方向均匀分布，所述延伸夹条为多个且对应滑动连接于各个所述滑槽内。可任意改变夹板的尺寸，无需更换夹板，有利于提高生产效率。
📄 2019220595770
📂 B25J9_02
👤 江苏德优镁轻合金科技有限公司
📅 2019-11-26
已申报项目
本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆；本发明结构简单，成本较低，具有微调装置，灵活度高。
📄 2019104312289
📂 B25J9_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-22
本实用新型提供一种上下料机械手，包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、设置于所述旋转台上的夹持组件。本实用新型的上下料机械手，具有通用性强、稳定性好、容易操作、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的进行上下料，可适用于对不同产品进行上下料，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。
📄 2020200664535
📂 B25J9_02
👤 苏州佩恩机器人有限公司
📅 2020-01-13
本实用新型提供一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括圆盘；所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上；所述圆盘顶部固定设置有固定板；所述固定板顶部开设有凹槽，且凹槽内固定设置有导轨；所述固定板前端固定设置有“L”型肋板；所述导轨底部固定设置有操作台；圆盘和牙盘的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了转动能力；拉杆和齿轮槽的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了牵引力；操作台和抓手的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了夹紧能力；通过气泵与抓手的配合，使可伸缩式多套筒连接的机械臂能够根据拿取的物件来调节抓手之间的角度，从而调节抓手之间的距离，更能有效的达到拿取的效果，提高了工作效率。
📄 2021203802137
📂 B25J9_02
👤 迪安弗自控科技(大连)有限公司
📅 2021-02-20
本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及自动上下料机器人，包括底座，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件；本装置在底座的底部设有滚轮，通过滚轮的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。
📄 2022203934499
📂 B25J9_02
👤 深圳市栗橡科技有限公司
📅 2022-02-25
本申请涉及一种方便调节的吸塑成型机的自抓吸盘，其包括多个横向轨道，所述横向轨道内滑动设置有多个安装块，所述安装块延伸至横向轨道外的一端底端安装有吸盘杆，所述吸盘杆的底端设置有吸盘罩，所述安装块内还开设有空腔，且空腔内设置有固定机构，固定机构包括上下对称设置的四个挤压块，所述挤压块滑动穿设在安装块的上下表面，且上下对应位置处的两个挤压块之间连接有两个挤压弹簧，所述安装块上还转动套设有转柄，所述转柄的一端延伸至空腔内，本申请中，通过设置的转柄，可以与吊绳相配合，拉动挤压块向安装块内收缩，使得安装块可以在横向轨道内自由滑动，方便调节吸盘杆的位置，使用比较方便。
📄 2022217465398
📂 B25J9_02
👤 合肥瑞和吸塑制品有限公司
📅 2022-07-06
已申报项目
本实用新型公开了一种单轴双臂双节伺服横走机械手，包括支撑板、Y轴行走模块、X轴行走模块、Z轴行走模块、控制柜、快装模块，所述Y轴行走模块下端固定连接有两组相平行的支撑板，所述Y轴行走模块上端连接有控制柜，所述控制柜一侧固定连接有X轴行走模块，所述X轴行走模块上连接有两组Z轴行走模块，所述Z轴行走模块下端分别固定连接有快装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性高、便于维护维修的单轴双臂双节伺服横走机械手。
📄 2021210069390
📂 B25J9_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种自动上下料机器人，包括支架、连接板和安装板，所述支架上方活动连接有连接板，所述连接板上活动连接有安装板，所述安装板上设有夹持组件；所述夹持组件包括固定板，所述固定板下方连接有移动板，所述移动板上活动连接有压板。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，机器人能够夹持货物在一定范围任意移动，确保准确的加工位置完成精准上料，具有较高的社会使用价值和应用前景。
📄 2024226586668
📂 B25J9_02
👤 嘉兴市御效机电设备有限公司
📅 2024-11-01
柿子坊 · 知识产权运营
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