本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆；本发明结构简单，成本较低，具有微调装置，灵活度高。
📄 2019104312289
📂 B25J9_02
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-22
本实用新型提供一种上下料机械手，包括X轴运动机构、连接于所述X轴运动机构上的Z轴运动机构、连接于所述Z轴运动机构上的Y轴运动机构及设置于所述Y轴运动机构上的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机连接的旋转台、设置于所述旋转台上的夹持组件。本实用新型的上下料机械手，具有通用性强、稳定性好、容易操作、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的进行上下料，可适用于对不同产品进行上下料，有效替代人工，可靠性高，提高生产效率，降低企业成本。
📄 2020200664535
📂 B25J9_02
👤 苏州佩恩机器人有限公司
📅 2020-01-13
本实用新型提供一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括圆盘；所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上；所述圆盘顶部固定设置有固定板；所述固定板顶部开设有凹槽，且凹槽内固定设置有导轨；所述固定板前端固定设置有“L”型肋板；所述导轨底部固定设置有操作台；圆盘和牙盘的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了转动能力；拉杆和齿轮槽的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了牵引力；操作台和抓手的设置，为可伸缩式多套筒连接的机械臂提供了夹紧能力；通过气泵与抓手的配合，使可伸缩式多套筒连接的机械臂能够根据拿取的物件来调节抓手之间的角度，从而调节抓手之间的距离，更能有效的达到拿取的效果，提高了工作效率。
📄 2021203802137
📂 B25J9_02
👤 迪安弗自控科技(大连)有限公司
📅 2021-02-20
本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及自动上下料机器人，包括底座，所述底座的底部设有多个滚轮，所述底座的侧面设有对底座进行固定的固定组件，所述底座的表面设有呈竖直设置支撑架，所述支撑架通过升降组件连接有固定架，所述固定架通过平移组件连接有固定块，所述固定块固定连接有固定框，所述固定框内部设有对物品进行夹持的夹持组件；本装置在底座的底部设有滚轮，通过滚轮的设置方便该装置移动，当该装置在上下料时，通过固定组件对底座进行固定，从而有效的提高了该装置在上下料时的稳定性能。
📄 2022203934499
📂 B25J9_02
👤 深圳市栗橡科技有限公司
📅 2022-02-25
本申请涉及一种方便调节的吸塑成型机的自抓吸盘，其包括多个横向轨道，所述横向轨道内滑动设置有多个安装块，所述安装块延伸至横向轨道外的一端底端安装有吸盘杆，所述吸盘杆的底端设置有吸盘罩，所述安装块内还开设有空腔，且空腔内设置有固定机构，固定机构包括上下对称设置的四个挤压块，所述挤压块滑动穿设在安装块的上下表面，且上下对应位置处的两个挤压块之间连接有两个挤压弹簧，所述安装块上还转动套设有转柄，所述转柄的一端延伸至空腔内，本申请中，通过设置的转柄，可以与吊绳相配合，拉动挤压块向安装块内收缩，使得安装块可以在横向轨道内自由滑动，方便调节吸盘杆的位置，使用比较方便。
📄 2022217465398
📂 B25J9_02
👤 合肥瑞和吸塑制品有限公司
📅 2022-07-06
已申报项目
本实用新型公开了一种单轴双臂双节伺服横走机械手，包括支撑板、Y轴行走模块、X轴行走模块、Z轴行走模块、控制柜、快装模块，所述Y轴行走模块下端固定连接有两组相平行的支撑板，所述Y轴行走模块上端连接有控制柜，所述控制柜一侧固定连接有X轴行走模块，所述X轴行走模块上连接有两组Z轴行走模块，所述Z轴行走模块下端分别固定连接有快装模块。本实用新型目的是提供一种结构简单、适应性高、便于维护维修的单轴双臂双节伺服横走机械手。
📄 2021210069390
📂 B25J9_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本实用新型公开了一种自动上下料机器人，包括支架、连接板和安装板，所述支架上方活动连接有连接板，所述连接板上活动连接有安装板，所述安装板上设有夹持组件；所述夹持组件包括固定板，所述固定板下方连接有移动板，所述移动板上活动连接有压板。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，机器人能够夹持货物在一定范围任意移动，确保准确的加工位置完成精准上料，具有较高的社会使用价值和应用前景。
📄 2024226586668
📂 B25J9_02
👤 嘉兴市御效机电设备有限公司
📅 2024-11-01
本实用新型属于直角坐标式机器人设备技术领域，具体为一种坐标式工业机器人，包括坐标工业机器人本体和夹爪，所述夹爪活动安装在坐标工业机器人本体上，所述坐标工业机器人本体与夹爪连接处活动环设有固定筒，所述固定筒内腔均活动插接有缓冲杆，所述缓冲杆端部均螺纹连接有缓冲锥座，所述固定筒内腔设有支撑弹簧，所述固定筒内腔端部设有行程开关；本新型通过缓冲锥座与障碍物表面接触，缓冲锥座和缓冲杆相搭配可对支撑弹簧进行压缩，缓冲杆和缓冲锥座相搭配可对冲击力起到缓冲的作用，缓冲杆被压缩进固定筒内，顶杆端部顶在行程开关上，行程开关将切断坐标工业机器人本体的驱动力，可避免夹爪与障碍物发生撞击，可提升对夹爪的保护。
📄 2024203567465
📂 B25J9_02
👤 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
📅 2024-02-27
本实用新型公开了一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座，所述承重底座滑动连接有一号滑动块，所述一号滑动块滑动连接有主架，所述一号滑动块上表面固定安装有钢绳，所述钢绳用于所述一号滑动块的升降，所述主架转动连接有至少两个侧架；本实用新型，当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架，使得侧架与主架之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳进行向上运动，从而使得一号滑动块在承重底座内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架与主架之间的角度变小时，钢绳向下运动从而使得一号滑动块向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度。
📄 202323605818X
📂 B25J9_02
👤 江苏伟新达智能装备有限公司
📅 2023-12-28
本实用新型公开一种龙门架运输机械手，涉及运输机械手装置领域。该龙门架运输机械手包括两组对称设置的支撑架，一组支撑架的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱，支撑架的顶端设置有两组竖向导轨，两组竖向导轨的顶端滑动有横向导轨，横向导轨的顶端设置有气缸，气缸的输出端底端固定连接有顶板，气缸的输出端外表面套接有U型连接杆。该龙门架运输机械手通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。
📄 2023218017355
📂 B25J9_02
👤 江苏伟新达智能装备有限公司
📅 2023-07-11
本实用新型涉及一种智能移位机器人，包括堆垛组件、龙门式抓取组件及推料组件，堆垛组件包括上料垛组件及下料垛组件，上料垛组件和下料垛组件均包括料垛底座、主料垛及辅料垛；龙门式抓取组件包括龙门、二维移动装置、爪手装置，龙门包括两个支撑座、连接两个支撑座的连接梁，二维移动装置包括设置于连接梁上的滑动座、驱动滑动座沿连接梁移动的滑座驱动装置、可滑动地设置于滑动座上的连接柱、驱动连接柱沿滑动座上下移动的连接柱驱动装置，爪手装置包括设于连接柱底端的横梁、位于横梁两端的板材吸取装置；推料组件包括推料台、位于推料台上的移动小车、小车驱动装置及板材压紧装置。本实用新型的智能移位机器人能够自动上下料且工作效率高。
📄 2019217238710
📂 B25J9_02
👤 江苏国电新能源装备有限公司
📅 2019-10-15
本实用新型公开一种带辅助升降的机械手，包括门形架、位移座、横向驱动机构、行走立柱、竖向驱动机构、抓取框和吸盘；该横向驱动机构用于驱动所述位移座横向位移滑动；该行走立柱通过竖向导轨与位移座滑动配合，该竖向驱动机构用于驱动该抓取框竖向位移；所述抓取框上安装若干吸盘；其特征在于：所述竖向驱动机构包括第二电机、第二传动轴、齿轮和竖向齿条；还包括升降辅助机构；所述升降辅助机构包括辅助气缸、滑轮、轮座、拉带和拉带固定板。本实用新型采用升降辅助机构和该竖向驱动机组合驱动升降，可提高承载能力，能提高了加速性能且行程长；同时上行到位时能保持负载能力而避免下掉。
📄 2023200191639
📂 B25J9_02
👤 佛山市玖鼎机械设备有限公司
📅 2023-01-05
柿子坊 · 知识产权运营
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