发明专利已授权

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

Name: 基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法
SKU: 2023109717625
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310971762.5 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2023-08-03

公开号

CN118518817B

公开日

2025-02-07

申请人

重庆科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_00

IPC 分类号

G01N33_00

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人气体泄漏检测泄漏源定位算法

应用场景

工业巡检, 石油化工安全, 城市燃气管网监测, 消防救援, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种天府花生18叶片多糖及其制备方法和应用（需要二次变更）

当前第 / 件

一种自行车减震前叉组件

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议价

不含过户费

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