发明专利已授权

一种救援机器人履带底座

Name: 一种救援机器人履带底座
Brand: 合肥职业技术学院
SKU: 202311305342X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311305342.X 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2023-10-10

公开号

CN117416433B

公开日

2024-06-28

申请人

合肥职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_088

IPC 分类号

B62D55_088 , B25J5_00 , B25J11_00 , B25J19_00 , B62D55_065 ,

技术画像

所属领域

救援机器人救援机器人履带行走机构机器人底盘

应用场景

灾害救援, 应急救援, 消防侦察, 野外搜救, 复杂地形作业

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摘要

本发明公开了一种救援机器人履带底座，包括救援机器人主体，所述救援机器人主体的底端两侧安装有移动履带，且移动履带的外侧固定安装有固定背板。本发明通过移动履带的滚动，可以使带动机构带动第二转轴进行转动，从而可以带动挤压凸轮进行转动，当挤压凸轮在转动过程中，可以挤压移动推板，便于使移动推板带动挤压机构和清理刷头在移动履带的端面往复移动，有效的方便对移动履带表面粘附的泥土进行清扫，减少移动履带表面粘附泥土现象，避免移动履带表面存在泥土较多时，容易发生打滑现象，并且通过推动弹簧自身的弹力，可以方便推动限位板，便于使推动杆推动清理刷头保持与移动履带的表面贴合，有效的增加了清理刷头的清理效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117416433B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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