本实用新型公开了一种车载式货运机械臂，属于机械臂的技术领域，其包括底座，所述底座上设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁滑动设置有连接杆，所述第一滑动槽的内壁转动设置有第一丝杠，所述第一丝杠与所述连接杆螺纹配合，所述固定杆的侧壁开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内壁滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的侧壁固定连接有配重块，所述第一丝杠的一端设置有用于驱动所述滑动杆移动的驱动部件，所述固定杆上设置有用于驱动所述第一丝杠转动的驱动件。本实用新型能够便于降低机械臂发生倾倒的可能性。
📄 2024205711155
📂 B25J5_00
👤 安徽中信货运有限公司
📅 2024-03-20
本实用新型公开了一种便于收集的空间异物检测机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有技术中异物检测机器人无法对铁质弹珠进行有效收集从而导致异物遗漏的问题。其包括机器人主体，所述机器人主体底部设有至少两个移动轮，其特征在于，还包括检测机构和收集机构；所述检测机构装配在所述机器人主体上，其包括红外线传感器和金属探测器；所述收集机构装配在所述机器人主体底部，其包括收集框、装配在所述收集框顶部的磁电器和装配在所述收集框侧部并与所述机器人主体底部连接的液压缸；所述检测机构装配于所述收集框的开头前端；所述红外线传感器、所述金属探测器以及所述液压缸均与所述机器人主体的内部控制器电连。本实用新型可以针对性地对普通异物和铁质弹珠进行检测和收集，大大提高了机器人的检测和收集效率。
📄 2023226489926
📂 B25J5_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-09-28
本实用新型涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水下内壁清理机器人，包括运动模块、机械臂模块和吸污消毒组件。本实用新型具有三大有益效果：其一，将清洁工具与机器人相结合。通过智能化改变了传统使用大量人力物力清理引水式电站压力前池等小型蓄水池的现状，清理人员可通过无线遥控，控制机器人清理小型蓄水池。其二，机器人拥有独特的清洁方式。清理机器人的水下作业，使小型蓄水池原有的水再次利用，改变了以往采用大量水冲刷池壁的清洁方式，节约了水资源，降低了清洁成本。其三，功能齐全。相比于市面其他类似的清理机器人，本实用新型具有吸污消毒等功能，弥补了市场上其他类似产品的缺陷。
📄 2022200460293
📂 B25J5_00
👤 南京信息工程大学
📅 2022-01-07
本发明公开了一种具有存储功能的智能搬运机器人,涉及机器人技术领域，包括底座，底座的底端设置有驱动滑轮；底座的上方设置有支撑板，且支撑板的顶端前侧设置有两个固定座，固定座的顶端安装有电机，两个电机的输出端安装有横板，且横板的表面滑动连接有夹板，横板的表面安装有与夹板相连接的夹持气缸；支撑板的顶端开设有通槽。本发明中，通过设置的夹持气缸、电机以及夹板等可对物料进行夹持，且操作简单，同时还可将夹持后的物料输送到通槽的内部，以便于进行储存搬运，还可通过设置的顶起气缸以及红外测距传感器之间的配合，可每次将一块物料移动到两个夹板之间，以便于通过夹板等进行卸料，提高搬运机器人的实用性。
📄 2024110232441
📂 B25J5_00
👤 山东阿德慕工程科技有限公司
📅 2024-07-29
本实用新型公开了一种智能收纳中药机器人，涉及医疗设备技术领域，包括壳体，所述壳体侧壁插设有若干抽屉，所述抽屉位于壳体内部位置的上方设置有若干支撑板，所述支撑板底端的内部均固定有收纳盒，所述支撑板位于收纳盒位置的两端前侧均通过扭簧扭接有螺纹管，所述螺纹管远离支撑板的一端均螺纹连接有螺杆，壳体内设置有三个抽屉，所述抽屉内部的大空间能够存放更多的中药药品，使得机器人配送的工作效率变高；螺纹管、螺杆通过扭簧的扭力而带动U形架下压，从而使得拦网能够将药品压在U形防护垫上，达到运输时的限位、防护的技术效果，降低路程颠簸所造成对中药品损坏的隐患。
📄 2023211085703
📂 B25J5_00
👤 广西腾非健康科技有限公司
📅 2023-05-10
已申报项目
本实用新型公开了一种带自动清洁功能的智能巡检机器人，包括行进机构、收纳组件、自清洁组件和机械手本体，所述行进机构均设置在收纳组件底部的两侧，所述机械手本体设置在收纳组件的背面，所述自清洁组件设置在收纳组件的顶部，所述收纳组件包括收纳箱、导料槽、第一带轮架、第二带轮架、第一电机、定位柱、容纳槽、封堵板、排料槽、安装保护罩和搅拌架。本实用新型提供的带自动清洁功能的智能巡检机器人具有自清洁效果好且方便收纳垃圾的优点，解决了有技术的智能巡检机器人，无法对其箱口进行封闭，且不方便对垃圾进行移动，其表面的摄像头也不具有自动清洁功能，导致其维护周期缩短的问题。
📄 2025218237674
📂 B25J5_00
👤 四川睿创金霖科技有限公司
📅 2025-08-26
本实用新型公开了一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置主要包括电机以及清扫杆，所述电机的下表面固定连接有外罩，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。
📄 2022227284990
📂 B25J5_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本实用新型公开了一种可载人的巡逻机器人，包括本体，本体正面设置有防撞垫，本体正面上端设置有监控设备，本体上方设置有调节装置，调节装置包括：固定块、装置杆、螺纹套筒、螺纹杆、轴承、固定杆、刮灰器、装置槽、限位弹簧、移动板、限位杆、限位槽、挤压弹簧、挤压杆、载人舱、座椅，固定块固定连接在本体靠近防撞垫的一侧上端，固定块内部设置有装置杆，装置杆上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接轴承，螺纹杆另一端贯穿装置杆的侧壁，固定杆靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器，当限位杆向下移动至限位槽处时，限位杆不再受到开槽内壁的挤压。
📄 2022227274749
📂 B25J5_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本实用新型公开了一种用于汽车制造的机械手装置，包括AGV小车以及机械手臂，所述AGV小车的顶端面设有连接公头，所述机械手臂底端具有底座，所述底座内设有与所述连接公头相适配的连接母头，所述底座与所述AGV小车之间通过多个锁紧件固定在一起。本实用新型将机械手臂与AGV小车可拆卸组合在一起，当需要长距离转运时，可将机械手臂底座对应安装在AGV小车上，同时机械手臂与AGV小车公母头对接，完成信号的传输，通过AGV小车可对应带动机械手臂远距离移动，从而完成长距离的操作；同时在机械手臂输出端预留第二连接母头，在组装时，将操作件的第二连接公头插入第二连接母头内并固定，即可完成连接，在实际使用中可根据加工工件选择不同的操作件。
📄 2024218989135
📂 B25J5_00
👤 衡水众桓输送机械设备有限公司
📅 2024-08-07
本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算麦克纳姆轮底盘的平移期望速度极大值、自转期望速度极大值和摇杆相对偏移量；S3、设置底盘速度可调比和底盘起步速度阈值；S4、建立等百分比补偿函数，求得底盘平移期望速度和自转期望速度，并分解为底盘在x轴、y轴、yaw轴方向上的期望速度。本发明可以使机器人底盘具有等百分比操纵特性，即摇杆的相对偏移量变化引起的相对底盘速度变化与此点的相对底盘速度成正比，不同速度下都具有相同的调节精度。
📄 2021103569705
📂 B25J5_00
👤 武汉工程大学
📅 2021-04-01
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。
📄 2022100423782
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
📄 2022100423532
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
柿子坊 · 知识产权运营
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