本实用新型公开了一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置主要包括电机以及清扫杆，所述电机的下表面固定连接有外罩，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。
📄 2022227284990
📂 B25J5_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本实用新型公开了一种可载人的巡逻机器人，包括本体，本体正面设置有防撞垫，本体正面上端设置有监控设备，本体上方设置有调节装置，调节装置包括：固定块、装置杆、螺纹套筒、螺纹杆、轴承、固定杆、刮灰器、装置槽、限位弹簧、移动板、限位杆、限位槽、挤压弹簧、挤压杆、载人舱、座椅，固定块固定连接在本体靠近防撞垫的一侧上端，固定块内部设置有装置杆，装置杆上端靠近监控设备的一侧固定连接螺纹套筒，螺纹套筒内部设置有螺纹杆，螺纹杆一端固定连接轴承，螺纹杆另一端贯穿装置杆的侧壁，固定杆靠近监控设备的一侧固定连接刮灰器，当限位杆向下移动至限位槽处时，限位杆不再受到开槽内壁的挤压。
📄 2022227274749
📂 B25J5_00
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2022-10-17
已申报项目
本实用新型公开了一种用于汽车制造的机械手装置，包括AGV小车以及机械手臂，所述AGV小车的顶端面设有连接公头，所述机械手臂底端具有底座，所述底座内设有与所述连接公头相适配的连接母头，所述底座与所述AGV小车之间通过多个锁紧件固定在一起。本实用新型将机械手臂与AGV小车可拆卸组合在一起，当需要长距离转运时，可将机械手臂底座对应安装在AGV小车上，同时机械手臂与AGV小车公母头对接，完成信号的传输，通过AGV小车可对应带动机械手臂远距离移动，从而完成长距离的操作；同时在机械手臂输出端预留第二连接母头，在组装时，将操作件的第二连接公头插入第二连接母头内并固定，即可完成连接，在实际使用中可根据加工工件选择不同的操作件。
📄 2024218989135
📂 B25J5_00
👤 衡水众桓输送机械设备有限公司
📅 2024-08-07
本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算麦克纳姆轮底盘的平移期望速度极大值、自转期望速度极大值和摇杆相对偏移量；S3、设置底盘速度可调比和底盘起步速度阈值；S4、建立等百分比补偿函数，求得底盘平移期望速度和自转期望速度，并分解为底盘在x轴、y轴、yaw轴方向上的期望速度。本发明可以使机器人底盘具有等百分比操纵特性，即摇杆的相对偏移量变化引起的相对底盘速度变化与此点的相对底盘速度成正比，不同速度下都具有相同的调节精度。
📄 2021103569705
📂 B25J5_00
👤 武汉工程大学
📅 2021-04-01
一种自动换输液瓶的智能服务机器人系统，包括医护机器人的整体硬件平台以及换输液瓶的软件平台；医护机器人的整体硬件平台，包括机器人智能移动平台、机械臂换输液瓶装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置；换输液瓶的软件平台设置在工控机上，包括药液有无检测模块、物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块。本发明能够静态环境下或动态环境下及时的帮助患者换下输液瓶，减轻医护人员的工作压力。
📄 2022100423782
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
📄 2022100423532
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部。本发明利用摄像头进行视觉导航，通过全方位移动装置到达指定位置，实现了在无人值守室的移动功能；通过二段式三轴移动装置，到达不同高度的设备开关位置；通过三工位多功能执行末端转换装置对不同类型的设备开关进行操作，有效代替了人工。
📄 2019102591390
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-02
一种用于特定路面的机器人导向机构，包括前轮组件、后轮组件以及机架，所述前轮组件和所述后轮组件分别安装在机架的前后部，其中所述机架后部两侧各安装一套后轮组件；所述前轮组件包括前导向轮、前轴、第一弹簧和前支架；所述后轮组件包括后支架、后轴、第二弹簧、后导向轮以及调节螺母。本发明的有益效果在于：能完整有效地正确导向；通过四个定制的橡胶轮可有效贴合路面上的凸起，并在正确行驶方向下与路面产生相对转动，摩擦力小，利于机器人的正常行驶；当在行驶方向产生偏差时，路面凸起施于导向轮一个反偏差方向的力，使机器人回到正确的轨道，并且由于有弹簧的存在，机器人在调整方向时更加平稳。
📄 2017104426242
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-13
一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。
📄 2022100417230
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-01-14
本发明公开了一种机械手装置，该装置包括旋转调节结构、安装盒和夹持结构，旋转调节结构设于安装盒上端，夹持结构设于安装盒内，通过旋转调节结构来控制安装盒的角度和位置，通过夹持结构夹持零件或物料，旋转调节结构包括驱动电机、安装箱、安装板和角度调节机构，驱动电机设于安装箱内，驱动电机的旋转杆与安装板的上表面固定连接，安装板的下表面与角度调节结构的上端连接，角度调节结构的下端与安装盒固定连接。本发明通过驱动电机带动安装板旋转，同时通过角度调节结构令安装盒发生角度上的改变，从而可以对安装盒的位置进行微调，保证安装盒能以合适的角度对物料进行夹持，解决了下爪角度单一的问题。
📄 2021106298654
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-07
本发明公开了一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括机械手移栽模块、顶升机构移栽模块或辊子机构移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。
📄 2020101872309
📂 B25J5_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-17
本实用新型公开了一种用于建筑施工的搬运机械手，涉及建筑施工技术领域，包括移动推车、立柱，所述立柱的右侧面设置有机械手安装组件，液压气缸可调节配重块的使用高度，配重块右侧面的支撑板对驱动电机起到支撑的效果，驱动电机驱动联轴器带动传动轴底部的主动齿轮转动，由主动齿轮带动从动齿轮底部的转轴上下伸缩，由转轴底部的机械手支架利用夹片内侧面的限位弹性杆对材料进行搬运夹取的工作，限位弹性杆可对夹片起到限位弹性的作用，具备防护缓冲效果，锁紧环对联轴器起到锁紧作用，传动轴底部的锁紧盘对其限位，导向盘对主动齿轮进行导向的作用，方便使用的同时提高使用稳定性。
📄 2023215493858
📂 B25J5_00
👤 中旭东岳建设集团有限公司
📅 2023-06-17
已申报项目
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