发明专利已授权

一种基于视皮层与海马体空间编码的机器人定位建图方法

Name: 一种基于视皮层与海马体空间编码的机器人定位建图方法
Brand: 江西财经大学
SKU: 2026108404082
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610840408.2 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2026-06-11

公开号

CN122384783A

公开日

2026-07-14

申请人

江西财经大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_16 , G06V20_56 , G06V10_12 , G06V10_82 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

同步定位与建图同步定位与建图类脑导航人工智能算法

应用场景

移动机器人自主导航, 仓储物流机器人, 服务机器人, 无人系统, 智能制造

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摘要

本发明提出一种基于视皮层与海马体空间编码的机器人定位建图方法，该方法包括：通过轮式编码器和惯性测量单元获取线速度与角速度，经路径积分得到机器人位姿信息；利用摄像头采集场景图像并提取GIST特征，在视图细胞网络中通过欧氏距离匹配获胜细胞，更新权重并引入后验熵自适应阈值进行鲁棒场景匹配；将位姿信息与匹配成功的权重向量存入海马CA1区位置细胞，经迭代优化消除累计误差，通过空间密度冗余修剪控制地图规模，并采用层级切换策略进行尺度伸缩优化，实现快速建图。本发明通过模拟生物空间编码机制，提高了场景识别鲁棒性、定位一致性及建图效率，适用于移动机器人智能导航。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN122384783A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于边缘智能的分级计算卸载与能效自适应计算机系统

当前第 / 件

一种基于组串结构指纹的光伏电站地图构建及智能运维方法及系统

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