发明专利已授权

一种智能车辆车道居中保持方法

Name: 一种智能车辆车道居中保持方法
Brand: 英博超算(南京)科技有限公司
SKU: 2020114743077
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011474307.7 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112537303B

公开日

2022-02-18

申请人

英博超算(南京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_12

IPC 分类号

B60W30_12 , B60W10_20 , B60W40_06 , B60W40_072 , B60W40_105 , B60W50_00 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶车辆控制车道保持控制

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 车辆主动安全, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种智能车辆车道居中保持方法，其技术方案要点是包括居中功能启动判断步骤：智能车辆获取到当前车道两侧的任一车道线，则进入到车道中心线确定步骤。车道中心线确定步骤：根据获取的车道线信息，确定当前车道的车道中心线拟合系数。前馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数和数据信息计算前馈方向盘转角。反馈方向盘转角确定步骤：根据车道中心线拟合系数计算反馈方向盘转角。理论方向盘转角确定步骤：根据前馈方向盘转角、反馈方向盘转角计算得到理论方向盘转角，并进入车道居中操作步骤。车道居中操作操作：智能车辆根据理论方向盘转角控制智能车辆方向盘。该方法能够使得智能车辆在自动驾驶过程中，保持车道居中行驶。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112537303B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于路况的紧急制动方法、装置及计算机可读存储介质

当前第 / 件

一种计量检测工具箱

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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